[发明专利]一种无人操控系统的模拟操控与性能测试装置及方法

权利要求书

1.一种无人操控系统的模拟操控与性能测试装置，其特征在于：包括控制单元、通讯单元、供电单元、图像采集单元以及数据显示单元，分别设于两个可拆分的箱体中，两个可拆分的箱体两侧分别设有便携把手。

2.按权利要求1所述的无人操控系统的模拟操控与性能测试装置，其特征在于：控制单元的输入端接收无人操控系统的模拟信号，通过图像采集单元的接收无人操控系统的图像数据，通过通讯单元接收无人操控系统的状态信号以及对无人操控系统发送控制指令及导航信息；数据显示单元接于控制单元的显示数据输出端，供电单元为控制单元、通讯单元、图像采集单元、数据显示单元以及无人操控系统提供工作电源。

3.按权利要求2所述的无人操控系统的模拟操控与性能测试装置，其特征在于：所述控制单元的操控输入端采用操纵杆。

4.按权利要求2所述的无人操控系统的模拟操控与性能测试装置，其特征在于：还具有电子罗盘单元，该单元包括天线以及GPS模块，GPS模块通过天线接收GPS信号送至控制单元。

5.按权利要求4所述的无人操控系统的模拟操控与性能测试装置，其特征在于：所述控制单元具有GPS解算模块以及电子罗盘显示模块，其中GPS解算模块接收GPS模块的GPS信号进行解算处理，并将解算信息送至电子罗盘显示模块进行显示。

6.按权利要求1所述的无人操控系统的模拟操控与性能测试装置，其特征在于：所述箱体中设有加热装置，箱体上设有保温层。

7.一种无人操控系统的模拟操控与性能测试方法，其特征在于包括以下步骤：

无人操控系统的模拟操控与性能测试装置与无人操控系统进行电连接；

无人操控系统上电，开始模拟操控与性能测试；

采集无人操控系统的状态信号、模拟信号以及图像数据并实时进行显示；

保存状态信号和模拟信号信息；

判断测试过程是否结束；

如果没有结束，则通过状态信号判断指令的执行结果是否满足要求；

如果满足要求继续返回采集状态信号、模拟信号以及图像数据环节。

8.按权利要求7所述的无人操控系统的模拟操控与性能测试方法，其特征在于：如果不满足要求，则通过通讯单元传送至该无人操控系统执行该指令，并返回采集状态信号、模拟信号以及图像数据环节。