[发明专利]具有磁力式导向装置的电梯

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有导向装置的电梯(elevator)，该导向装置通过磁力以与导轨(guide rails)非接触的方式支撑轿厢。

背景技术

电梯轿厢沿着铅垂铺设于升降通道内的导轨行进。此时如果由于乘客在轿厢内移动等造成载荷重量的不均衡，轿厢还会在进行方向以外的方向上受到力的作用。在行进方向以外的方向上作用于轿厢的力通过与导轨嵌合的导向装置来支撑。

作为导向装置，已提出有滚子或者导靴与导轨的刃直接接触的接触式导向装置，和利用磁力与导轨的刃保持一定间隙的非接触式导向装置。日本专利文献的特开2005-350267号公报记载有这样的非接触式导向装置，其通过从3方包围导轨的刃的磁体单元所形成的磁力的吸引力来保持刃和磁极之间的非接触。

在该文献中，磁体单元的磁力是永磁铁和电磁体并用而产生的。导向装置分别配置在面对导轨的轿厢的四个角上。电梯通过利用电磁体的磁力调整各导向装置的永磁体的磁力来维持平衡状态，以便在轿厢与导轨之间的间隙的大小由于对轿厢作用的向行进方向以外的方向的力等而产生变动时，能够维持各导向装置与导轨非接触的状態。

但是，非接触式的导向装置构成为，使磁力的吸引力变化以维持相对于导轨的稳定的状态。因此，只通过永磁体的磁力是无法维持非接触的状态的。因此，在建筑物的建设中等未提供充分的电力的情况下，就不能使导向装置起动。

接触式的导向装置，可以在将导向装置安装于轿厢上时，实施轿厢对于导轨的对准(alignment：定位调节)。但是，非接触式的导向装置如果不是处于轿厢相对于导轨的对准已结束的状态，则导轨与导向装置之间的间隙(clearance)的设定就变得比较困难。即，必须在非接触式的导向装置的设置开始之前实施轿厢的对准。

因此，就需要在设置非接触式的导向装置之前以某些形式对轿厢进行相对于导轨的导向的临时的导向装置。这种情况下，暂时采用具有滚子(roller)或者导靴(shoe)的接触式的导向装置。但是，由于仅仅在轿厢的对准以及安装非接触式的导向装置之前使用接触式的导向装置，因此准备接触式的导向装置不仅使得安装成本增大，而且其后更换为非接触式的导向装置等的安装施工也比较繁琐。

发明内容

一实施形态的电梯具有能够降低安装成本且安装施工简单的非接触式的导向装置。

一实施形态的电梯是以具有通过磁力不与导轨接触地支撑轿厢的导向装置的情形为前提的。而且，导向装置具有磁体单元、辅助机构、基座(base)和台座。磁体单元具有永磁体以及电磁体，使所述磁体单元的磁极从三个方向隔开空隙地与导轨的刃相对。辅助机构安装于轿厢上，具有副导向件。副导向件被固定在接触位置或者避让位置中的某一方。在接触位置，副导向件通过从三个方向与导轨的刃抵接，来进行轿厢相对于导轨的定位。在避让位置，副导向件与导轨之间具有比设置在导轨的刃和磁体单元的磁极之间的空隙小的容许倾斜尺寸的间隙。基座以导轨为基准安装于辅助机构上。台座被固定在基座上，并保持磁体单元。

这里，在本说明书中，所谓“容许倾斜尺寸”就是指，轿厢在位于相对于导轨已找正的设定位置的状态下磁极的位置至轿厢产生被容许的最大倾斜的状态下磁极的位置为止的位移量。

又，副导向件在磁体单元未起作用时被固定在接触位置，在磁体单元起作用时被固定在避让位置。在本说明书中，“磁体单元起作用时”是指能够通过磁体单元所产生的磁力以与导轨非接触的方式保持轿厢的状态。又，“磁体单元未起作用时”是指不能通过磁体单元所产生的磁力以与导轨非接触的方式保持轿厢的状态。因此，“磁体单元未起作用时”也包括磁体单元未安装于轿厢上的状态。

在上述的电梯中，副导向件是从三个方向分别与导轨的刃转动接触的三个辅助辊，它们分别被固定在长孔中，这些长孔能够分别沿着三个方向朝离开导轨的刃的方向调节三个辅助辊的固定位置。

又，台座在其与基座的接合部具有第1嵌合部。该第1嵌合部以磁极为基准形成，并与导轨的刃的厚度方向成直角地延伸。基座具有以导轨的刃为基准形成的第2嵌合部。该第2嵌合部能够向导轨的刃移动台座地与第1嵌合部嵌合。

又，基座具有缺口部。该缺口部留有间隙地与该导轨的刃相嵌合，以包围导轨的刃的顶端面以及两侧的侧面。而且，基座通过被插入间隙的专用工具来确定其相对于辅助机构的安装位置。