[发明专利]电动机控制电路和控制方法以及附带拍摄功能的电子设备

权利要求书

1.一种控制电路，基于表示驱动对象的电动机的可动元件的目标位置的目标信号、和表示所述电动机的可动元件的当前的位置、速度或者加速度中的任一个的检测信号，生成表示所述电动机应产生的转矩的驱动信号，其特征在于，包括：

第1运算部，基于所述检测信号，生成表示所述可动元件的位置的位置信号、表示所述可动元件的速度的速度信号以及表示所述可动元件的加速度的加速度信号；

第2运算部，生成表示所述目标信号和所述位置信号的差分的第1差分信号；

第3运算部，生成表示与所述第1差分信号对应的信号和与所述速度信号对应的信号的差分的第2差分信号；

第4运算部，生成位置控制信号，使得所述第2差分信号成为零；

第5运算部，生成表示与所述驱动信号对应的信号和与所述加速度信号对应的信号的差分的第3差分信号；以及

第6运算部，将与所述位置控制信号对应的信号和与所述第3差分信号对应的干扰预测信号相加，生成所述驱动信号。

2.如权利要求1所述的控制电路，其特征在于，还包括：

第7运算部，通过对所述第3差分信号进行滤波，生成所述干扰预测信号。

3.如权利要求1或2所述的控制电路，其特征在于，

所述检测信号表示所述电动机的可动元件的当前的位置，

所述第1运算部包括：

第1微分器，通过对所述位置信号进行微分，生成表示所述可动元件的速度的速度信号；以及

第2微分器，通过对所述速度信号进行微分，生成表示所述可动元件的加速度的加速度信号。

4.如权利要求1所述的控制电路，其特征在于，

所述第3运算部包括：

第1系数电路，对所述第1差分信号乘以第1系数；

第2系数电路，对所述速度信号乘以第2系数；以及

减法器，从所述第1系数电路的输出减去所述第2系数电路的输出。

5.如权利要求1至4的任一项所述的控制电路，其特征在于，

所述第4运算部通过将与所述第2差分信号对应的信号和与所述第2差分信号的积分值对应的积分信号相加，生成所述位置控制信号。

6.如权利要求1所述的控制电路，其特征在于，

所述第4运算部包括：

第3系数电路，对所述第2差分信号乘以第3系数；

第4系数电路，对所述第2差分信号乘以第4系数；

积分器，对所述第4系数电路的输出进行时间积分；以及

加法器，将所述第3系数电路的输出和所述积分器的输出相加。

7.如权利要求1所述的控制电路，其特征在于，

所述第5运算部包括：

延迟电路，使所述驱动信号延迟；

第5系数电路，对所述加速度信号乘以第5系数；以及

减法器，从所述延迟电路的输出减去所述第5系数电路的输出。

8.如权利要求2所述的控制电路，其特征在于，

在将低通滤波器的时间常数设为τ时，由

1/(1+s·τ)提供所述第7运算部的传递函数。

9.如权利要求2所述的控制电路，其特征在于，

所述电动机是对抖动校正用的透镜进行定位的电动机，

本控制电路还包括：

第8运算部，接受来自位移传感器的输入信号，对该输入信号进行积分，生成所述目标信号，所述位移传感器检测搭载了所述透镜的设备的位移速度。

10.如权利要求9所述的控制电路，其特征在于，

所述第8运算部包括：

偏移电路，对来自所述位移传感器的输入信号提供偏移；

第6系数电路，对所述偏移电路的输出乘以第6系数；以及

积分器，对所述第6系数电路的输出进行时间积分。