[发明专利]可单根升降复合管

说明书

技术领域

本发明涉及一种垂直升降的机构，形式类似千斤顶，外部负载垂直作用于设备上端。

背景技术

一定行程的升降台有相应的最低净高，也就是设备自身所占的高度。目前升降台通常有液压驱动和丝杆驱动两中方式实现，各有优缺点：1)相同行程一般是液压剪刀撑式升降台所占的设备高度最小。液压剪刀撑式升降台需要多个液压缸同步工作，由于多个液压缸只能靠同步阀进行软同步，无法实现刚性同步，因此精确同步实现困难。当升降台面停在某一位置时，升降台面的不同位置存在高度差。液压剪刀撑式升降台自身不具备自锁性，在某一停止位置长时间保持时，液压阀自身存在泄露而导致整个升降台面存在一定的沉降。如果有固定台面进行参照，高度差还是很明显的。2)丝杆驱动的升降台具有自琐性，可以消除液压剪刀撑式升降台的固有缺陷，能长时间保持。多根丝杆采用地轴作为共同的刚性传动轴，保证了多根丝杆行程的精确同步，消除了不同位置的高度差。丝杆升降台的缺点是升降台的行程越大所需的丝杆长度也越大，所需基坑也越深。

本发明就是提供一种能同时兼顾液压剪刀撑式升降台设备所占高度低的特点及丝杆升降台具有自锁性的优点的升降机构。

发明内容

本发明的目的就是提供一种具有自锁性、自身所占高度低的升降机构。可单根升降复合管主要由复合带通过复合机构的“组合”或“分解”运动，形成复合管的上升或下降运动。

可单根升降复合管可以看成是一个“可以分解的丝杆”，它的运动原理同丝杆传动一样具有自锁性。不同的是丝杆是一段圆型钢管通过机加工成一定螺纹形状的零件，自身不可“分解”或“组合”而只能进行整体的上升或下降运动。可单根升降复合管是靠复合带“组合”成而成“丝杆”形成上升动作，复合管具有自锁性；可单根升降复合管如果“分解”则成复合带则形成下降运动，复合管自身可“分解”是设备所占高度低的原因。因此可单根升降复合管兼顾了自锁性、自身所占高度低这两个优点。

其中复合带分右旋复合带和左旋复合带，复合机构也分右旋复合机构和左旋复合机构，可单根升降复合管也分成可单根升降右旋复合管和可单根升降左旋复合管。

以下详细说明可升降复合管的上升运动以及下降运动过程：

a)可单根升降右旋复合管1)上升运动 右旋复合带的“组合”运动需要通过右旋复合机构的顺时针旋转形成可升降右旋复合管的上升运动；2)下降运动 右旋复合带的“分解”运动需要通过右旋复合机构的逆时针旋转形成可升降右旋复合管的下降运动。

b)可单根升降左旋复合管1)上升运动 左旋复合带的“组合”运动需要通过左旋复合机构的逆时针旋转形成可升降左旋复合管的上升运动；2)下降运动 左旋复合带的“分解”运动需要通过左旋复合机构的顺时针旋转形成可升降左旋复合管的下降运动。

运动过程中系统会产生附加扭矩，中间固定安装的内置导靴实现自动平衡，这样仅靠单根升降复合管也可以完成上升或下降运动。

可单根升降复合管可长时间保持所停止位置并具有较浅的设备基坑，从而减少基坑开挖费用。它是一种很好的替代目前常规升降设备的产品，但它不适合在有一定倾角的工况下进行升降。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明(可单根升降右旋复合管)。其中：

图1是可单根升降复合管的剖面图

图2是可单根升降复合管的附视图

具体实施方式

以下按照可单根升降右旋复合管为例进行说明(可单根升降左旋复合管具体实施方式相同)。图1所示的可单根升降复合管的剖面图。

可单根升降复合管由外部所提供的动力(减速器输出轴、地轴等)带动安装在基座8上的驱动轴10作顺时针方向旋转，驱动安装在推力轴承7上的复合机构5作顺时针运动。复合带2由复合机构5上的轴承承重，当复合机构5作顺时针运动时，内置导靴3同基座8通过中心轴9固定而不能旋转运动，因此复合带2上的导向块只能沿着内置导靴3向上运动，复合带2从复合带盘6中不停输出，通过压带机构4准确送入复合机构5将复合带2的“组合”成复合管，形成了升降台面1的上升运动。

可单根升降复合管由驱动机构带动驱动轴10作逆时针方向旋转，驱动复合机构5作逆时针运动，内置导靴3引导复合带2上的导向块只能垂直向下运动，通过压带机构4将“分解”复合管而形成的复合带2不停送入复合带盘6中，形成了升降台面1的下降运动。