[发明专利]三级复合式行星减速器及其实现方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种减速器，特别是一种三级复合式行星减速器及其实现方法。

背景技术

现有的电厂是使用煤渣冷却机来处理煤渣，煤渣冷却机是量大易损耗的多层盘式冷渣设备，该设备上现有的传动机构是二级蜗杆传动减速器，而二级蜗杆传动减速器的传动比是200∶1。第一级为20∶1，第二级为10∶1，输入功率为4KW，电机转速960转/分钟，皮带轮的转速比为3.5∶1，这样输出轴的转速为1.37转/分钟，输出扭矩为13000N.m。

由于减速器的传动比太少，使煤渣冷却时间也太短。另外，二级蜗杆传动减速器是滑动摩擦的，其摩擦系数较大，因此减速器轴向载荷大，大约在1吨左右，造成蜗轮蜗杆磨损较快、效率很低(输入与输出的效率不到30％，而损耗却有70％以上的动能)。

并且由于二级蜗杆传动减速器是摩擦传动，蜗轮蜗杆摩擦造成减速器机构热量大，也造成经常停机维修，在运转过程中，经常有电路跳闸等现象，造成电厂电量不稳定。由于经常需要停机维修，整机报废更新，耗用了电厂的原材料和资金。

虽然中国专利(专利申请号为：200810153889.1)公开了一种四级传动复合式减速器及其减速方法，该四级传动复合式减速器为锥齿轮-行星-平行轴-少齿差四级传动，其四级传动的原理主要是通过一级传动锥齿轮传动，二级传动行星传动，三级传动平行轴传动以及四级传动少齿传动来实现减速器减速。

但是，这种四级传动复合式减速器结构较为复杂，并且由于需要四级传动，所以这种结构的装配体积会比较大。

本发明针对现有减速器的缺点，而提供一种三级复合式行星减速器及其实现方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种三级复合式行星减速器及其实现方法，其是利用弧锥齿轮传动和行星传动的有效结合来达到降低成本、提高效率，传动平稳等。

本发明的技术方案：一种三级复合式行星减速器，包括减速器箱体、减速器大盖以及输入轴和输出轴，所述减速器箱体内设有第一级弧齿锥齿轮传动、第二级行星齿轮传动以及第三级双联行星齿轮传动；

所述第一级弧齿锥齿轮传动包括：主动弧齿锥齿轮和被动弧齿锥齿轮，所述主动弧齿锥齿轮为小弧齿锥齿轮并且该小弧齿锥齿轮为输入轴，所述被动弧齿锥齿轮包括大弧齿锥齿轮、定位轴以及固定套；横向的小弧齿锥齿轮与大弧齿锥齿轮啮合，纵向的定位轴外套接有一固定套，固定套与大弧齿锥齿轮通过螺栓固定后装配在一固定心轴上；

所述第二级行星齿轮传动包括：第一太阳轮、第一行星轮、第一内齿轮以及第一行星架；第一太阳轮固定在定位轴上或整合至定位轴，第一太阳轮与第一行星轮啮合，第一行星轮与第一内齿轮啮合，第一内齿轮固定在减速器箱体，第一行星轮通过圆柱销与第一行星架连接；

所述第三级双联行星齿轮传动包括：第二太阳轮、由大小两齿轮双联组成的双联行星、第二内齿轮以及第二行星架；第二太阳轮套装在第一行星架上，第二太阳轮与双联行星轮的大齿轮啮合，双联行星轮的小齿轮与第二内齿轮啮合，双联行星轮的大小齿轮通过圆柱销与第二行星架连接，第二内齿轮固定在减速器大盖上，第二行星架与纵向的输出轴通过花键连接；

输出轴安装在减速器大盖上，输出轴的一端设有外花键与第三级的第二行星架内的内花键配合，另一端为输出端并铣有增加输出扭矩的双键。

本发明中，所述第二级行星齿轮传动的第一太阳轮通过多键固定在定位轴上。

本发明中，在所述减速器大盖上设有加油口、吊环。

本发明中，所述第二级行星齿轮传动包括多个第一行星轮，所述第三级双联行星齿轮传动包括多个双联行星轮。

本发明中，所述减速器还包括固定在所述减速器箱体上的输入轴轴承座，通过所述输入轴轴承座固定所述小弧齿锥齿轮与所述减速器箱体的连接。

本发明还同时公开了一种三级复合式行星减速器的实现方法，包括以下步骤：

第一级弧齿锥齿轮传动：作为主动弧齿锥齿轮的小弧齿锥齿轮通过啮合的大弧齿锥齿轮带动被动弧齿锥齿轮转动；

第二级行星齿轮传动：通过第一级弧齿锥齿轮传动的被动弧齿锥齿轮带动第二级行星齿轮传动的第一太阳轮转动，由于第一行星轮与第一太阳轮啮合，第一行星轮转动，并且第一行星轮又与第一内齿轮啮合，该第一行星轮的中间孔通过圆柱销与第一行星架连接，第一行星架就此公转，完成第二级行星传动的过程；