[发明专利]夹层玻璃生产过程中的定位方法

说明书

技术领域

本发明属于夹层玻璃制造领域，尤其涉及夹层玻璃在生产过程中的定位方法。

背景技术

在夹层玻璃的生产过程中，合片工序是在两片玻璃中间衬以一层聚乙烯醇缩丁醛薄膜（即PVB 薄膜），并排除玻璃与PVB 薄膜间的空气。在实际生产过程中，合片工艺中的玻璃片精确定位技术可提高原材料的利用率，避免了因玻璃片对位不准导致的材料报废，也是保证夹层玻璃质量的关键。传统的夹层玻璃生产中一般采用手工定位的方式，即直接将玻璃叠合在已贴好PVB薄膜的玻璃上，这样很可能因玻璃片的对位不准而导致原料的浪费，也无法满足比较精密的夹层玻璃的生产工艺需求。此外，手工定位的方式也无法满足流水线生产的要求，因此快速、自动、精确的定位方式应用前景广阔，有着很好的推广和利用价值。

发明内容

针对上述夹层玻璃生产中手工定位的不足，本发明提供一种夹层玻璃生产过程中的定位方法，此方法应用于夹层玻璃生产线上的合片工艺中，实现了玻璃片的自动快速精确定位，避免了原料浪费，从而降低生产成本。

本发明在合片工艺中的定位方法是通过一种玻璃片定位控制系统来实现的，所述玻璃片定位控制系统包括X轴汽缸、X轴挡板、Y轴汽缸、Y轴挡板、传感器A、传感器B、PLC、玻璃传动轮和伺服驱动装置，其中传感器A通过传递信号给Y轴汽缸来控制Y轴挡板的起降，传感器B通过传递信号给X轴汽缸来控制X轴挡板的起降，另外，传感器A和传感器B分别通过PLC传递信号给伺服驱动装置来控制玻璃传动轮的启动和停止。所述伺服驱动装置包括与PLC连接的伺服驱动器和与玻璃传动轮连接的伺服电机，其中伺服电机与伺服驱动器连接，形成闭环回路，伺服电机带有编码器，信号由伺服驱动器传到伺服电机后，经编码器又返回到伺服驱动器。

上述传感器A和传感器B分别通过A/D转换与PLC连接。

对此定位控制系统的进一步提高是在所述PLC上连接上位机，该上位机可以方便修改PLC的程序。

所述传感器A和传感器B均为红外线传感器。

本发明所提供的定位方法包括以下步骤：

1)清洗干燥后的玻璃片在伺服驱动装置的牵引下传送到定位装置台上；

2)伺服驱动装置驱动玻璃片在Y轴方向上以恒定速度向前运动，经过传感器A处时，传感器A将信号传送给伺服驱动装置，该装置控制玻璃传动轮开始减速，并在伺服驱动装置预先设定的延迟时间后停止驱动；同时，Y轴汽缸接收到传感器A的信号后，Y轴方向定位台末端的Y轴挡板立即上升到设定高度，通过机械力强制玻璃片停止前行，之后Y轴挡板快速下移至原处；

3)X轴方向的传送带上移，伺服驱动装置驱动玻璃片沿X轴运动，经过传感器B处时，传感器B将信号传送给伺服驱动装置，该装置控制玻璃传动轮开始减速，并在伺服驱动装置预先设定的延迟时间后停止驱动；同时，X轴汽缸接收到传感器B的信号后，X轴方向定位台末端的X轴挡板立即上升到设定高度，通过机械力强制玻璃片停止前行;

4)将Y轴挡板缓慢竖起，使玻璃片向第二步中运动的反方向微速移动调整，完成Y轴方向上的二次定位。

因为理想情况下玻璃片与挡板碰撞后速度减为零，而实际由于惯性的作用，玻璃片将继续向前移动一小段距离，因玻璃片移动速度不快且玻璃片自重大因此此距离较小，所以在上述步骤中增加在Y轴方向上的二次定位对定位的精确性是很必要的。

本发明提供的定位方法应用于夹层玻璃生产线上的合片工艺中，实现了玻璃片的自动快速精确定位，定位精度可达到正负0.5毫米，避免了原料浪费，从而降低生产成本。

附图说明

   图1为本发明玻璃片定位控制系统结构示意图；

   图2为玻璃片定位过程示意图；

   图3为玻璃片在Y轴方向减速过程中速度与位置关系曲线图。

具体实施方式

   下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的说明。

如图1所示，一种玻璃片定位控制系统包括X轴汽缸、X轴挡板、Y轴汽缸、Y轴挡板、红外传感器A、红外传感器B、PLC、玻璃传动轮和伺服驱动器与伺服电机，其中红外传感器A通过传递信号给Y轴汽缸来控制Y轴挡板的起降，红外传感器B通过传递信号给X轴汽缸来控制X轴挡板的起降，另外，传感器A和传感器B分别通过A/D转换和PLC传递信号给伺服驱动器与伺服电机来控制玻璃传动轮的启动和停止。所述伺服驱动器与PLC连接，伺服电机与玻璃传动轮连接，其中伺服电机与伺服驱动器连接，并形成闭环回路，伺服电机带有编码器，信号由伺服驱动器传到伺服电机后，经编码器又返回到伺服驱动器，从而提高控制精度。