[发明专利]二维太阳跟踪控制系统无效
申请号: | 201010575414.9 | 申请日: | 2010-12-07 |
公开(公告)号: | CN102541071A | 公开(公告)日: | 2012-07-04 |
发明(设计)人: | 张超;胡剑峰 | 申请(专利权)人: | 西安大昱光电科技有限公司 |
主分类号: | G05D3/00 | 分类号: | G05D3/00;H02N6/00 |
代理公司: | 西安创知专利事务所 61213 | 代理人: | 杨世兴 |
地址: | 710075 陕西省西安市高*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 二维 太阳 跟踪 控制系统 | ||
1.一种二维太阳跟踪控制系统,其特征在于:包括主控制器(1)、与主控制器(1)相接的除雪除尘装置(2)和与除雪除尘装置(2)相接的太阳能电池板(3),所述主控制器(1)的输入端还接有用于检测风速和风向的风速风向传感器(4)、用于检测光照度的光照度传感器(5)和用于阳光跟踪的阳光跟踪传感器(6),所述主控制器(1)接收风速风向传感器(4)、光照度传感器(5)和阳光跟踪传感器(6)所检测到的风速信号并经过分析处理后输出相应的控制信号给接在其输出端的二维直流伺服系统(7),所述二维直流伺服系统(7)接收主控制器(1)发出的控制信号并驱动接在其输出端的阳光跟踪传感器(6)和太阳能电池板(3)做出相应的转动动作。
2.按照权利要求1所述的二维太阳跟踪控制系统,其特征在于:所述除雪除尘装置(2)包括对太阳能电池板(3)上堆积的雪或灰尘进行检测的积雪积尘检测传感器(2-1)和对太阳能电池板(3)上堆积的雪或灰尘进行清除的除雪除尘机械机构(2-2),所述积雪积尘检测传感器(2-1)将其检测到的信号输出给接在其输出端的主控制器(1),所述主控制器(1)接收积雪积尘检测传感器(2-1)所检测到的信号并经过分析处理后输出相应的控制信号给接在其输出端的除雪除尘机械结构(2-2),所述除雪除尘机械结构(2-2)的输出端与太阳能电池板(3)相接并在主控制器的控制作用下对太阳能电池板(3)上的积雪积尘进行清除。
3.按照权利要求2所述的二维太阳跟踪控制系统,其特征在于:所述积雪积尘检测传感器(2-1)为红外传感器。
4.按照权利要求1所述的二维太阳跟踪控制系统,其特征在于:所述主控制器(1)为单片机。
5.按照权利要求4所述的二维太阳跟踪控制系统,其特征在于:所述单片机为芯片MSP430F149。
6.按照权利要求1所述的二维太阳跟踪控制系统,其特征在于:所述二维直流伺服系统(7)中集成有用于克服直流伺服系统机械回转死区的传感器反馈控制系统。
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