[发明专利]九轴汽车底盘起重机及其转向控制系统、方法

权利要求书

1.九轴汽车底盘的转向控制系统，包括用于驱动车轮转向的机械驱动装置、转向助力装置、液压驱动装置以及转向控制装置，所述转向助力装置用于辅助所述机械驱动装置驱动相应的车轮转向；所述机械驱动装置包括方向盘和由方向盘驱动的拉杆式转向传动机构，其特征在于，

所述拉杆式转向传动机构具有五个输出端，分别用于连接驱动第一、第二、第三、第四和第五转向轴上的车轮转向的转向节臂；

所述液压驱动装置包括分别固定设置在第六、第七、第八和第九转向轴上的中位锁定油缸和驱动相应转向轴上的车轮转向的转向油缸；各转向轴上的所述中位锁定油缸和转向油缸的伸出端均与相应转向轴的转向节臂连接，形成连锁机构；

所述转向控制装置根据转向模式输出控制信号，以接通或断开所述中位锁定油缸以及转向油缸的进油油路和回油油路。

2.根据权利要求1所述的九轴汽车底盘的转向控制系统，其特征在于，所述转向控制装置包括：

输入面板，其上设有小转弯转向模式、蟹行模式和后轴中位锁定转向模式三种工况转向模式选择键；

检测单元，根据车速信号输出当前车辆处于低速、中速或者高速公路行驶的转向模式信号；根据用户选择的相应选择键，输出当前车辆所处的相应工况的转向模式信号；

控制单元，根据所述转向模式信号输出所述控制信号。

3.根据权利要求2所述的九轴汽车底盘的转向控制系统，其特征在于，

每个所述中位锁定油缸的进油油路上分别设置有进油电磁开关阀，接收所述控制信号接通或断开相应所述中位锁定油缸的进油油路；

每个所述转向油缸的进油油路上分别设置有电磁比例换向阀，接收所述控制信号接通或断开相应所述转向油缸的进油油路以及调整所述转向油缸的进油流量；

第六、第七、第八和第九转向轴的中位锁定与解锁，由相应转向轴上的所述进油电磁开关阀和所述电磁比例换向阀接收所述控制信号接通或断开相应的进油、回油油路来实现。

4.根据权利要求3所述的九轴汽车底盘的转向控制系统，其特征在于，

每个转向轴上的所述中位锁定油缸的回油油路上分别设有回油电磁开关阀，且与该中位锁定油缸进油油路上的进油电磁开关阀以及相应向轴上的所述电磁比例换向阀联动；

第六、第七、第八和第九转向轴的中位锁定与解锁，由相应转向轴上的所述进油电磁开关阀、回油电磁开关阀和所述电磁比例换向阀接收所述控制信号接通或断开相应的进油、回油油路来实现。

5.根据权利要求3所述的九轴汽车底盘的转向控制系统，其特征在于，

第六和第七转向轴上的所述中位锁定油缸的回油油路连通，该连通油路与系统回油油路连通且连通油路上设有第一回油电磁开关阀，第六和第七转向轴上的至少一个所述中位锁定油缸的进油油路上的进油电磁开关阀和所述第一回油电磁开关阀分别接收所述控制信号，接进油电磁开关阀和所述第一回油电磁开关阀分别接收所述控制信号，接通至少一个第六和第七转向轴上的所述中位锁定油缸的进油油路；

第八和第九转向轴上的所述中位锁定油缸的回油油路连通，该连通油路与系统回油油路连通且连通油路上设有第二回油电磁开关阀，第八和第九转向轴上的至少一个所述中位锁定油缸的进油油路上的进油电磁开关阀和所述第二回油电磁开关阀分别接收所述控制信号，接通至少一个第八和第九转向轴上的所述中位锁定油缸的进油油路。

6.根据权利要求1所述的九轴汽车底盘的转向控制系统，其特征在于，第六、第七、第八和第九转向轴上分别设有连杆，每个所述连杆的中部分别铰接在相应的转向轴上，相应转向轴上的所述中位锁定油缸和转向油缸的伸出端分别与所述连杆的两端部铰接；每个所述连杆分别用于连接相应的转向节臂，以驱动相应转向轴上的车轮转向。