[发明专利]电机驱动组件

说明书

技术领域

本发明涉及电机驱动组件，包括电机和齿轮箱，可适用于驱动汽车的窗玻璃等。

背景技术

图1是现有的一种用于驱动车窗玻璃电机驱动组件，其包括电机10’、齿轮箱20’以及控制模块30’，电机10’固定到齿轮箱20’并驱动齿轮箱的蜗轮。控制模块30’与齿轮箱20’、电机10’固定，控制模块30’包括一个印刷电路板(PCB)31’，该PCB 31’包括第一部分和第二部分，该第一部分和第二部分一起形成一个“L”状，其中，第一部分位于电机旁边，延伸方向基本上与电机的轴向平行，第二部分的延伸方向基本垂直于电机的轴向。PCB上还固定安装有一个L型的连接器33’位于PCB的第一部分和第二部分的连接处，连接器33’用于电连接PCB以及电机的端子。该设计导致电机驱动组件体积大，不便于安装，此外，L型的连接器还增加了电机驱动组件的成本。

图2是图1所示电机的控制电路原理图。该控制电路包括两个微处理器(IC)，其中一个IC负责数据的处理以及控制信号的输出，该处理器不具备驱动继电器(relay)的能力。另一个IC是模拟芯片(analog chip)，处理器通过SPI总线将命令传给该芯片(analog chip)以驱动继电器。模拟芯片包括电压调整器、继电器预驱动、电流检测电路、LIN总线等模拟器件。模拟芯片不具备运算功能，所以需要通过SPI总线(SPI Bus)将信号传输给MCU处理。在运行时，控制电路通过霍尔传感器检测车窗位置和方向，通过电流检测电路检测电流的大小从而计算出防夹力的大小，进而实现车窗的防夹(anti-pinching)功能。该控制电路采用的元器件较多，导致成本增加，并加大了PCB的尺寸，增大了整个电机驱动组件的体积。

发明内容

一方面，本发明提供一种电机驱动组件，包括电机、齿轮箱和控制模块，所述齿轮箱安装到电机的一端，所述电机的转轴一端伸入所述齿轮箱内以驱动齿轮箱的蜗轮，所述控制模块包括片状的PCB，所述PCB至少一部分安装到所述齿轮箱内，所述控制模块还包括安装到电机转轴的检测磁铁、安装到PCB的霍尔传感器、继电器(48)和一个智能分布式控制器(IDC)，所述霍尔传感器靠近所述检测磁铁以检测转轴的转动情况，所述IDC包括数据运算器件用于处理霍尔传感器的反馈信号以及模拟驱动器件用于驱动所述继电器。

优选地，所述IDC与所述霍尔传感器连接，所述IDC根据霍尔传感器的反馈信号计算出被驱物体的位置、速度以及加速度。

另一方面，本发明还提供一种电机驱动组件，包括电机、齿轮箱和控制模块，所述齿轮箱安装到电机的一端，所述电机的转轴一端伸入所述齿轮箱内以驱动齿轮箱的蜗轮，所述控制模块包括片状的PCB，所述PCB上嵌装有两个电机触点用于给所述电机供电，电机触点具有扁平的外表面，所述电机的端子弹性地压到所述电机触点实现电连接。

优选地，所述两个电机触点分别安装到所述PCB的两相对面上，所述两个电机触点的连线方向基本垂直于所述PCB所在的平面。

另外一方面，本发明还提供一种电机驱动组件，包括电机、齿轮箱和控制模块，所述齿轮箱安装到电机的一端，齿轮箱外壳具有一个朝向所述电机的开口，所述电机的转轴一端伸入所述开口内用于驱动齿轮箱的蜗轮；所述控制模块包括片状的PCB，其中：所述PCB安装到所述齿轮箱，所述PCB大部分面积都收容在所述开口内，所述PCB所在的平面基本上与所述转轴平行；所述PCB固定有连接端子位于所述电机的旁边，所述连接端子(35)的自由端的延伸方向与齿轮箱外壳的开口方向相同，所述自由端的延伸方向基本上平行于所述电机转轴。

优选地，所述控制模块还包括外壳安装到所述齿轮箱外壳的开口端，所述控制模块的外壳与所述齿轮箱外壳配合防止所述PCB沿着电机轴向运动。

优选地，所述控制模块的外壳包括第一部分和第二部分，所述第一部分位于所述电机和齿轮箱之间由电机外壳和齿轮箱外壳夹持，所述第二部分位于所述电机旁用于收容所述PCB的连接端子。

本发明的电机驱动组件结构紧凑，体积小，成本低。

为了能更进一步了解本发明的特征以及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，然而所附图仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。

附图说明

附图中：

图1是现有的电机驱动组件的剖面示意图；

图2是图1所示电机的控制电路的原理图；

图3是本发明的电机驱动组件的示意图；

图4是图3所示电机驱动组件的剖面示意图；

图5是图3所示电机驱动组件的组装示意图；