[发明专利]一种玻璃磨边的方法及磨边机

权利要求书

1.一种玻璃磨边的方法，适用于采用数控系统控制的玻璃磨边机对玻璃进行磨边加工，其包括下列步骤：

a.  将待加工的玻璃坯料放置于磨边工作台上固定；

b.  根据玻璃坯料的形状选定其边缘上三个不在一条直线上的点作为基准点，数控系统控制玻璃磨边机上的自动成像仪对玻璃坯料的外形进行扫描，并将玻璃坯料的外形扫描图形数据传送到玻璃磨边机的数控系统中；

c.  数控系统先对接收到的玻璃坯料的外形扫描图形数据中三个基准点的数据进行分析，并确定玻璃坯料扫描图形的偏转角度以及位置偏移值，然后将预先储存的标准加工图形偏转相同的偏转角度，并根据位置偏移值相应地移动标准加工图形，从而得到实际加工图形，然后将玻璃坯料的扫描图形和实际加工图形进行比较，并对玻璃坯料外形作出是否合格的判断；

d.  如果数控系统判定玻璃坯料的外形不合格，则将玻璃坯料放置到废料区；如果玻璃坯料的外形被判定为合格，则数控系统根据实际加工图形确定相应的磨头加工轨迹，并通过数控系统中的伺服驱动单元控制磨头开始对玻璃坯料进行磨边加工；

e.  当磨头完成对玻璃坯料的磨边加工后，取下加工完的玻璃成品并将其放置到成品区。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃磨边的方法，其特征是，在步骤b中，三个基准点分别设置在两条相互垂直的直边上，其中位于一条直边上的两个基准点为角度基准点，而位于另一条直边上的一个基准点为位置基准点。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃磨边的方法，其特征是，在步骤d和步骤e之间增加自动检测步骤，具体如下：

数控系统控制自动成像仪对玻璃成品的外形进行扫描，并将玻璃成品的外形扫描图形数据传送至数控系统，数控系统将上述外形扫描图形与实际加工图形进行比较，从而对玻璃成品外形作出是否合格的判断，如果数控系统判定为不合格，则将玻璃成品放置到废料区；如果数控系统判定为合格，则转到步骤e。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种玻璃磨边的方法，其特征是，玻璃坯料是通过一个带有真空吸盘并由数控系统控制的上片机械手送至磨边工作台上固定的；玻璃成品或不合格的玻璃坯料是通过一个带有真空吸盘并通过数控系统控制的下片机械手送至成品区或废料区的。

5.一种磨边机，包括机架（1）、设于机架上的磨边工作台（2）、数控系统、以及由数控系统的伺服驱动单元控制的磨头（8），其特征是，所述磨边机还包括由数控系统控制的自动成像仪，所述自动成像仪的扫描头与磨头联动，自动成像仪的数据输出端与数控系统的数据输入端相连接。

6.根据权利要求5所述的磨边机，其特征是，所述磨头由高速电机（12）驱动，所述高速电机通过挠性联轴器（13）与磨头主轴（14）相连接，并在磨头主轴的轴承（15）处设有气压式密封结构。

7.根据权利要求6所述的磨边机，其特征是，所述气压式密封结构包括设置在固定轴承的轴承座（16）上的充气通路（18）以及设置在轴承外端的轴承端盖（17），所述充气通路一端与轴承座的内侧壁联通，另一端与高压气泵（20）相连接。

8.根据权利要求5或6或7所述的磨边机，其特征是，所述伺服驱动单元包括3轴联动的X轴伺服驱动单元（3）、Y轴伺服驱动单元（4）和Z轴伺服驱动单元（5）。

9.根据权利要求5或6或7所述的磨边机，其特征是，所述机架上设有二根相互平行的直线导轨（11），在位于磨边工作台两侧的直线导轨之间分别设有由数控系统控制的上片机械手（9）和下片机械手（10），所述数控系统的伺服驱动单元还包括用以驱动上片机械手的上片伺服驱动单元（6）、以及用以驱动下片机械手的下片伺服驱动单元（7）。

10.根据权利要求9所述的磨边机，其特征是，所述直线导轨两端的上片机械手和下片机械手为对称结构。