[发明专利]多头刺绣缝纫机以及应用于多头刺绣缝纫机中的下线单元

说明书

技术领域

本发明涉及一种多头刺绣缝纫机以及应用于多头刺绣缝纫机中的下线单元。

背景技术

刺绣机可依不同观点分类：

第一大类是针对刺绣头程序的相关线系统的数目：在一些机器，刺绣只由一线系统产生，其它机器则需要二个线系统，亦即另外还需要一第二下线(后线、小线轴线、梭线或筒子线)。

第二大类是针同时操作的线的数目：单线刺绣机有Singer、Adler及曲柄刺绣机。多线式或比例刺绣机(Rapportstiokmaschino)为梭刺绣机和手刺绣机。

除了这二组外，还有多头刺绣缝纫机，它不属上述二组，多头刺绣缝纫机的原理在于将3个、4个、6个、10个或12个Singer刺绣机头装到一个大枱板上，这些刺绣机头利用一共同驱动轴驱动。如此所达成刺绣头的同步运转，使所有的针同时刺入刺绣底布或同时从刺绣底布出来。在此，对于各个刺绣头，刺绣底布可个别地夹入在一刺绣框中。这些刺绣框利用螺丝固定在一种似筒子架(Gatter，英：creel)的构造上，该构造在水平面中由一小型自动装置(机器人，Automat)控制。在具有六个头的刺绣自动机，刺绣场(面积)约为240×240mm。形成刺绣的组件以及形成刺绣的程序系与Singer刺绣机相同。与Singer刺绣机唯一不同处在于：多头刺绣缝纫机在各针上还设一压布器，它在刺绣形成时将刺绣底布牢牢保持住。如果刺绣框进一步运动，则压布器往往升起。此外，个别的刺绣头一般设有一线监视系统，它在断线时将机器自动关掉。

关于上述多头刺绣缝纫机，其中各刺绣头设有多数针装，以下在本说明书中为了更清楚区分，此多头刺绣缝纫机也可称为多头多针刺绣机。在此，一般情形，各针位置有一线监视器(视需要而设)、一导线器(在文献中也称线拿取杆)、线导引装置，包含将针脚作补偿的线张紧位置(供上线之用)、以及一根设在一针推杆上的针，该针可上下运动且被一驱动单元驱动。上述形成针脚的组件在本说明书中整体上也可称为上线单元。多头刺绣缝纫机的刺绣头可支在一托臂上，可侧向移动。在各刺绣下方有一针脚板(针板)，针脚板中设有一针孔以供一针插入，针脚板定出刺绣或针脚的位置地点。一刺绣头的各针可向上述刺绣位置作侧向运动，在操作时，该刺绣底布(张设在一可沿x方向及y方向移的拉幅机上)倚在此针脚位置上。位在针脚位置的各针在针作运动时穿过刺绣底布进入针孔中。在此，上线穿过刺绣底布且利用相关的针运动在刺绣底布背侧形成一环圈。然后下线穿过此环圈。当针拉回时，上线被拉动且在刺绣底布中形成一所谓的针脚(也可称之为针迹、线迹，英：stitch)，在刺绣时，这些针位置各只有一个是活动的，亦即位在位置的那个针位置，上述多头刺绣缝纫机的刺绣头用习知方式托臂以一特定的比例设置。

因此，上述多头刺绣缝纫机的一特性为：每个刺绣头有多数针位置。这点有一好处：各针位置可设另一条线，因此可做复色刺绣(Buntstickerei)，其中往往只有相关的针在动作。

一个针组的针推杆和它相关的推杆一般支承在一载体中，此载体借着移动将所选出的针杆及和它相关的线杆带到一设成位置固定方式的驱动器前方，以将线更换。

举例而言，在图1及图2中显示一种传统多头刺绣缝纫机。它包一机架(201)、一设在机架(201)上的刺绣枱(203)、及多数刺绣头(205)，它们成列设在刺绣枱上方。如图2所示，各刺绣头(205)有数个各设有一针(215)的针位置。在此各针位置包含位置固定的线导引组件(207)或线刹止器。一个可上下运动的线拿取杆或导线器(209)、及线转向部件(211)、以及一支针(205)，该针设有一个具有针推杆(214)的针耙(213)上。如图2另外所示，各针推杆(214)设有一压布器(217)，在刺绣(205)下方设有刺绣框(209)，所要刺绣的刺绣底布可张设在该刺绣框中。刺绣框(219)可放入一大型的夹紧框(221)中，夹紧框延伸过刺绣枱(203)的宽度范围。刺绣框(221)可由习知方式沿x及y方向移动。如上述，刺绣头设在一直线导引件(223)上且可沿此导引件沿x方向移动。

在传统的多头多针刺绣机的场合，刺绣头的下线各由一小线轴(Spulchen)提供，该小线轴容纳在一壳体中，一如各种传统缝纫机所用者。小线轴上可卷绕多达100米的线。这点会使得在多头缝纫机的场合，小该线轴要较频繁地更换。如果线储量耗尽，且小线轴要更换。