[发明专利]使用相控阵超声装置的焊缝跟踪系统

权利要求书

1.一种超声检验系统，包括：

相控阵探头，用于检验测试对象，所述测试对象具有沿着所述测试对象的长度方向的焊缝，其中，所述超声检验系统还包括焊缝识别模块，所述焊缝识别模块用于当所述测试对象正通过所述相控阵探头的测试区域下方时，从所述相控阵探头获得数据，确定所述焊缝的位置，并定位所述相控阵探头以跟踪所述焊缝。

2.根据权利要求1所述的超声检验系统，其特征在于，所述焊缝的位置是通过识别所述焊缝的几何属性而确定出的。

3.根据权利要求2所述的超声检验系统，其特征在于，所述几何属性是通过对由第一测试对象面和第二测试对象面反射的超声回波信号进行分析而识别出的；

所述焊缝的第一连接面是所述第一测试对象面的一部分，所述焊缝的第二连接面是所述第二测试对象面的一部分；

所述第一连接面是单个连续面；以及

所述第二连接面是单个连续面。

4.根据权利要求2所述的超声检验系统，其特征在于，所述几何属性包括与在所述测试对象的非焊接部分所获得的厚度测量值相比的所述焊缝的厚度。

5.根据权利要求3所述的超声检验系统，其特征在于，所述几何属性是通过对由所述第一连接面和所述第二连接面反射的回波信号的飞行时间进行分析而识别出的。

6.根据权利要求2所述的超声检验系统，其特征在于，所述几何属性的位置是通过对连续C-扫描数据进行分析以针对测试区域中的各测量单元获得所述测试对象的厚度信息而计算出的。

7.根据权利要求1所述的超声检验系统，其特征在于，所述焊缝是通过所述焊缝内的所述焊缝的一个单位长度的任意部位而识别出的。

8.根据权利要求1所述的超声检验系统，其特征在于，所述焊缝是通过大致位于与所述焊缝的宽度的中心点接近的部位而识别出的。

9.根据权利要求1所述的超声检验系统，其特征在于，还包括：

超声信号获取模块，用于接收来自所述测试对象的超声回波信号；

焊缝识别单元，用于分析所述超声回波信号，识别所述焊缝的几何属性，将所述几何属性与所述测试对象的非焊接部分进行比较，并识别所述焊缝的位置；

控制器，用于发出定位命令，以根据所述焊缝的位置来定位所述相控阵探头；以及

机械调节单元，其对所述控制器进行响应，并用于根据所述定位命令来调节探头位置。

10.根据权利要求9所述的超声检验系统，其特征在于，所述几何属性是通过对由第一测试对象面和第二测试对象面反射的回波信号进行分析而识别出的；

所述焊缝的第一连接面是所述第一测试对象面的一部分，所述焊缝的第二连接面是所述第二测试对象面的一部分；

所述第一连接面是单个连续面；以及

所述第二连接面是单个连续面。

11.根据权利要求9所述的超声检验系统，其特征在于，所述几何属性为与所述测试对象的非焊接部分的几何属性相比的所述焊缝的厚度。

12.根据权利要求10所述的超声检验系统，其特征在于，所述几何属性是通过对由所述第一连接面和所述第二连接面反射的回波信号的飞行时间进行分析而识别出的。

13.根据权利要求9所述的超声检验系统，其特征在于，所述几何属性的位置是通过对连续C-扫描数据进行分析以针对测试区域中的各数据块获得所述测试对象的厚度信息而连续计算出的。

14.一种超声检验系统能运行的可执行计算机程序，所述超声检验系统具有用于检验测试对象并用于跟踪沿着所述测试对象的长度方向的焊缝的相控阵探头，其中，所述计算机程序进一步用于当所述测试对象正通过所述相控阵探头的测试区域下方时，从所述相控阵探头获得数据，确定所述焊缝的位置，并发出命令以定位所述相控阵探头从而覆盖所述焊缝。

15.根据权利要求14所述的计算机程序，其特征在于，所述焊缝的位置是通过与所述测试对象的非焊接部分相比连续识别所述焊缝的几何属性而确定出的。