[发明专利]旋转编码器

权利要求书

1.一种旋转编码器，其包括：

定子；

第一转子，其固定到转动轴并且能够与所述转动轴一起转动，所述第一转子在轴线方向上与所述定子面对；

第二转子，其围绕所述第一转子的外周布置并且能够相对于所述第一转子转动，所述第二转子在轴线方向上与所述定子面对；

转动传输器，其被构造成用于转动所述转动轴，并且所述转动传输器还被构造成使所述第二转子以与所述第一转子的速度不同的速度转动；

第一角度检测轨道和第二角度检测轨道，所述第一角度检测轨道和所述第二角度检测轨道在所述定子的面对所述第一转子的表面以及所述第一转子的面对所述定子的表面上关于所述转动轴同轴地布置，其中所述第一角度检测轨道位于所述第二角度检测轨道的径向内侧；以及

第三角度检测轨道和第四角度检测轨道，所述第三角度检测轨道和所述第四角度检测轨道在所述定子的面对所述第二转子的表面以及所述第二转子的面对所述定子的表面上关于所述转动轴同轴地布置，其中所述第三角度检测轨道位于所述第四角度检测轨道的径向内侧，

其中，所述第一转子每转动一圈，所述第一角度检测轨道产生N₁次周期性变化；

所述第一转子每转动一圈，所述第二角度检测轨道产生N₂次周期性变化；

所述第二转子每转动一圈，所述第三角度检测轨道产生N₃次周期性变化；

所述第二转子每转动一圈，所述第四角度检测轨道产生N₄次周期性变化；并且

N₁与N₂不相等，N₃与N₄不相等。

2.根据权利要求1所述的旋转编码器，其特征在于，

所述第一角度检测轨道包括：

第一发送线圈，其在所述定子的面对所述第一转子的表面上关于所述转动轴同轴地布置；

第一接收线圈，其在所述定子的面对所述第一转子的表面上关于所述转动轴同轴地布置，并且所述第一接收线圈与所述第一发送线圈相对应；以及

第一磁通耦合体，其在所述第一转子的面对所述定子的表面上关于所述转动轴同轴地布置，并且所述第一磁通耦合体与所述第一发送线圈和所述第一接收线圈磁通耦合；

所述第二角度检测轨道包括：

第二发送线圈，其在所述定子的面对所述第一转子的表面上关于所述转动轴同轴地布置，并且所述第二发送线圈位于所述第一发送线圈的径向外侧；

第二接收线圈，其在所述定子的面对所述第一转子的表面上关于所述转动轴同轴地布置，所述第二接收线圈与所述第二发送线圈相对应并且位于所述第一发送线圈的径向外侧；以及

第二磁通耦合体，其在所述第一转子的面对所述定子的表面上关于所述转动轴同轴地布置，所述第二磁通耦合体与所述第二发送线圈和所述第二接收线圈磁通耦合并且位于所述第一磁通耦合体的径向外侧；

所述第三角度检测轨道包括：

第三发送线圈，其在所述定子的面对所述第二转子的表面上关于所述转动轴同轴地布置，并且所述第三发送线圈位于所述第二发送线圈的径向外侧；

第三接收线圈，其在所述定子的面对所述第二转子的表面上关于所述转动轴同轴地布置，所述第三接收线圈与所述第三发送线圈相对应并且位于所述第二发送线圈的径向外侧；以及

第三磁通耦合体，其在所述第二转子的面对所述定子的表面上关于所述转动轴同轴地布置，所述第三磁通耦合体与所述第三发送线圈和所述第三接收线圈磁通耦合并且位于所述第二磁通耦合体的径向外侧；以及

所述第四角度检测轨道包括：

第四发送线圈，其在所述定子的面对所述第二转子的表面上关于所述转动轴同轴地布置，并且所述第四发送线圈位于所述第三发送线圈的径向外侧；

第四接收线圈，其在所述定子的面对所述第二转子的表面上关于所述转动轴同轴地布置，所述第四接收线圈与所述第四发送线圈相对应并且位于所述第三发送线圈的径向外侧；以及

第四磁通耦合体，其在所述第二转子的面对所述定子的表面上关于所述转动轴同轴地布置，所述第四磁通耦合体与所述第四发送线圈和所述第四接收线圈磁通耦合并且位于所述第三磁通耦合体的径向外侧。

3.根据权利要求1所述的旋转编码器，其特征在于，N₁与N₂的差为1，N₃与N₄的差为1。