[发明专利]一种茶叶杀青机及其模糊控制方法

权利要求书

1.一种茶叶杀青机的模糊控制方法，其特征在于，采用燃烧器给茶叶杀青机的滚筒加温，T为给定的温度值，反馈值T_t为杀青机滚筒外壁当前温度值，温差E＝T_t-T，温差变化率EC＝T_t-T_t-1，模糊控制器的第一个输入量为K_e*E，模糊控制器的第二个输入量为K_C*EC；模糊控制器的输出量为U，茶叶杀青机的输入控制量为K_U*U；其中K_e、K_C、K_U分别为温差比例因子、温差变化率比例因子和控制量比例因子；

所述的输入控制量K_U*U为电磁阀的电压信号即加载在电磁阀中电磁线圈的电压信号；该电磁阀用于控制燃烧器中可燃气体的流量。

2.根据权利要求1所述的茶叶杀青机的模糊控制方法，其特征在于，温差E的论域为{-6，-5，-4，-3，-2，-1，0，1，2，3，4，5，6}，分别采用NB、NM、NS、ZO、PS、PM和PB共7个模糊子集来描述，NB、NM、NS、ZO、PS、PM和PB分别表示负大、负中、负小、零、正小、正中和正大，温差E的模糊变量采用三角形隶属度函数；

温差变化率EC的论域与输出量U的论域皆为{-6，-5，-4，-3，-2，-1，0，1，2，3，4，5，6}，其模糊子集选取与E相同。

3.根据权利要求2所述的茶叶杀青机的模糊控制方法，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的茶叶杀青机的模糊控制方法，其特征在于，采用3个燃烧器以及3个模糊控制器；3个模糊控制器分别控制3个燃烧器；茶叶杀青机的滚筒总长度为L，使用2次黄金分割法将滚筒分为三段，分别为0L～0.382L、0.382L～0.618L与0.618L～1L三段区域，3个非接触式温度传感器分别安置在每段的黄金分割点上，即0.236L、0.528L与0.764L处；3个燃烧器分别对前述三段区域实施加温操作。

5.一种茶叶杀青机，其特征在于，包括模糊控制器和给茶叶杀青机滚筒实施加温的燃烧器，在茶叶杀青机的滚筒外壁上设有温度传感器；受控于模糊控制器的用于调节燃烧器可燃气体流量的电磁阀与燃烧器连接；该茶叶杀青机采用权利要求1-4任一项所述的茶叶杀青机的模糊控制方法。