[发明专利]机械手臂用液压节流缓冲回路

说明书

技术领域

本发明涉及一种液压缓冲回路，具体涉及一种机械手臂用液压节流缓冲回路。

背景技术

液压传动与控制是以液体(油、高水基液压油、合成液体)作为介质来实现各种机械量的输出(力、位移或速度等)的。它与单纯的机械传动、电气传动和气压传动相比，具有传递功率大，结构小、响应快等特点，因而被广泛的应用于机械手臂等各种机械设备及精密的自动控制系统。

目前，机械手臂快速运动时的速度为0.3-1m/s，当机械手臂在快速运动中突然停止或者换向，就会引起液压冲击和振动，这不仅会影响其定位或换向精度，而且会妨碍机器的正常工作。为了消除运动部件突然停止或换向时的液压冲击，通常是在液压缸本身设计缓冲装置，但仅仅是液压缸的缓冲装置无法满足机械手臂快速运动停止或者换向时的精度控制要求。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种机械手臂用液压节流缓冲回路，其设计合理，控制精度高，系统稳定性高，适用范围广，智能化程度高。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种机械手臂用液压节流缓冲回路，包括液压泵和油箱，所述液压泵出口与控制阀一的O口连通，所述控制阀一的A口与液压缸无杆腔连通，所述液压缸有杆腔与控制阀一的B口连通，所述液压缸顶出杆端部安装有机械手臂，所述液压泵出口与油箱之间设置有溢流阀，其特征在于：所述控制阀一的P口与控制阀二的C口连通，所述控制阀二的R口经过节流阀一与油箱连通，所述控制阀二的Q口与油箱连通，所述控制阀二的D口经过节流阀二与油箱连通。

所述液压泵为单向定量液压泵。

所述控制阀一为四位三通电磁换向阀，所述控制阀二为三位四通阀。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

(1)该机械手臂用液压节流缓冲回路设计合理，当机械手臂在快速运动中突然停止或者换向，不会引起液压冲击和振动，从而使械手臂定位或换向精度很高。

(2)该机械手臂用液压节流缓冲回路稳定性高，不仅适用于机械手臂，还适用于其它领域，适用范围非常广泛。

(3)该机械手臂用液压节流缓冲回路采用机电液一体化设计，因而其智能化程度非常高。

下面通过附图和实施例，对本发明做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的液控示意图。

附图标记说明：

1-液压泵；      2-溢流阀；      3-节流阀一；

4-节流阀二；    5-控制阀二；    6-控制阀一；

7-液压缸；      8-机械手臂。

具体实施方式

如图1所示的一种机械手臂用液压节流缓冲回路，包括液压泵1和油箱，所述液压泵1出口与控制阀一6的O口连通，所述控制阀一6的A口与液压缸7无杆腔连通，所述液压缸7有杆腔与控制阀一6的B口连通，所述液压缸7顶出杆端部安装有机械手臂8，所述液压泵1出口与油箱之间设置有溢流阀2，所述控制阀一6的P口与控制阀二5的C口连通，所述控制阀二5的R口经过节流阀一3与油箱连通，所述控制阀二5的Q口与油箱连通，所述控制阀二5的D口经过节流阀二4与油箱连通。

如图1所示，所述液压泵1为单向定量液压泵。

如图1所示，所述控制阀一6为四位三通电磁换向阀，所述控制阀二5为三位四通阀。

本发明机械手臂用液压节流缓冲回路的工作过程是：

如图1所示，当控制阀一6和控制阀二5的左位接入时，液压缸7无杆腔压力大于其有杆腔压力，活塞带动机械手臂8快速向右运动，当活塞到达终点前预定位置时，使控制阀二5处于中位，此时回油经节流阀一3和节流阀二4流回油箱，获得一级减速缓冲；当活塞右行至终点位置时，再使控制阀二5右位移入，此时液压缸7的回油只经过节流阀一3流回油箱，获得二级减速缓冲。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。