[发明专利]自动移除全景图像中三脚架残留影像的方法和装置

权利要求书

1.一种自动移除全景图像中三脚架残留影像的方法，包括：

设置原始全景图上的待替换边界，以遮盖三脚架残留影像；

设置以待替换边界上的点为中心的边界点所在块；

在所有的边界点中找出块置信度最高的点p′，点p′对应的边界点所在块是ψ_p′；

将待替换边界进行外扩，形成外扩后边界；

在外扩后边界的范围内找出和点p′的边界点所在块ψ_p′相较特征相似度最大的边界点所在块ψ_q′，ψ_q′对应的边界点是q′，用ψ_q′来替换ψ_p′；

将点q′的8邻接像素与点p′比较的特征相似度最大值赋给点p′；

返回查找置信度最高的点的步骤，在未处理过的边界点所在块中查找置信度最高的点，直到所有的待替换边界处理完毕。

2.根据权利要求1所述的自动移除全景图像中三脚架残留影像的方法，其特征在于，在设置原始图上的待替换边界之前还包括：

将原始全景图进行缩小，以使后续的处理对象是缩小后的原始全景图。

3.根据权利要求2所述的自动移除全景图像中三脚架残留影像的方法，其特征在于，通过插值算法将原始全景图进行缩小。

4.根据权利要求2所述的自动移除全景图像中三脚架残留影像的方法，其特征在于，在找到点p′和点q′之后，根据原始全景图缩小比例找到原始全景图中对应的两个点p和q以及这两个点p和q所对应的块ψ_p和ψ_q，用ψ_q替换ψ_p，并将点q的8邻接像素与点p比较的特征相似度最大值赋给点p。

5.根据权利要求1所述的自动移除全景图像中三脚架残留影像的方法，其特征在于，在设置原始全景图上的待替换边界的步骤中，将待替换边界标记为和背景色不同的颜色，以使与背景色颜色不同的边界成为待替换边界。

6.一种自动移除全景图像中三脚架残留影像的装置，包括：

边界设置模块，设置原始全景图上的待替换边界，以遮盖三脚架残留影像；

边界点所在块设置模块，耦接边界设置模块，设置以待替换边界上的点为中心的边界点所在块；

置信度处理模块，耦接置信度处理模块，在所有的边界点中找出块置信度最高的点p′，点p′对应的边界点所在块为ψ_p′；

边界外扩模块，耦接置信度处理模块，将待替换边界进行外扩，形成外扩后边界；

替换处理模块，耦接该边界外扩模块，在外扩后边界的范围内找出和点p′的边界点所在块ψ_p′相较特征相似度最大的边界点所在块ψ_q′，ψ_q′对应的边界点是q′，用边界点所在块ψ_q′替换边界点所在块ψ_p′；

赋值模块，耦接替换处理模块和置信度处理模块，将点q′的8邻接像素与点p′比较的特征相似度最大值赋给点p′，返回置信度处理模块进行处理，由置信度处理模块在未处理过的边界点所在块中查找置信度最高的点，直到所有的待替换边界处理完毕。

7.根据权利要求6所述的自动移除全景图像中三脚架残留影像的装置，其特征在于，该装置还包括图像缩小模块，耦接在边界设置模块之前，该图像缩小模块将原始全景图进行缩小，以使后续的处理对象是缩小后的原始全景图。

8.根据权利要求7所述的自动移除全景图像中三脚架残留影像的装置，其特征在于，在图像缩小模块中设有一插值处理单元，通过插值处理单元中的插值算法的运行将原始全景图进行缩小。

9.根据权利要求7所述的自动移除全景图像中三脚架残留影像的装置，其特征在于，在替换处理模块中还包括原始全景图映射单元，该替换处理模块在找到点p′和点q′之后启动原始全景图映射单元，原始全景图映射单元根据原始全景图缩小比例找到原始全景图中对应的两个点p和q以及这两个点p和q所对应的块ψ_p和ψ_q，以使ψ_q替换ψ_p，并在赋值模块中将点q的8邻接像素与点p比较的特征相似度最大值赋给点p。

10.根据权利要求6所述的自动移除全景图像中三脚架残留影像的装置，其特征在于，在边界设置模块中，将待替换边界标记为和背景色不同的颜色，以使与背景色颜色不同的边界成为待替换边界。