[发明专利]循环式件烟叠/拆垛装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种循环式件烟叠/拆垛装置。

背景技术

随着卷烟分拣系统自动化程度不断提高，系统也有原来的单一的卷烟分拣扩大到分拣与自动补货相结合的流程作业。缓存备货作为自动补货前的一个重要环节，对缓存的容量提出了很高的要求，缓存的数量越多，越能满足分拣的需求，为高效率分拣提供了前提条件。

中国实用新型专利ZL200820302610.7，揭露了一种对件烟进行叠/拆垛的装置，通过对件烟进行缓存备货，不仅可以减少对厂房用地面积，还有利于根据定单对件烟进行分拣。但该实用新型专利公开的技术方案有如下不足：

(1)件烟叠垛仓和垛烟释放仓采用升降机构进行叠垛和拆垛，采用的是整体升降平台往复式升降，其工作效率低且耗费资源，对整个设备的稳定性要求很高。

(2)件烟叠垛仓和垛烟释放仓对件烟的高度没有智能的检测装置，需要依靠作业人员在设备旁边观测件烟叠垛仓是否满载，垛烟释放仓是否空载，而对其进行操作。

发明内容

本发明旨在解决上述技术问题，提供一种无需往复升降的叠垛和拆垛平台，工作效率高且性能稳定的件烟叠/拆垛装置。

本发明采用的技术方案是：一种循环式件烟叠/拆垛装置，包括固定架、安装于该固定架上方的驱动机构、侧装于固定架上的推件机构、安装于固定架底部的输送机构，其特征在于，还包括安装于该固定架内的循环传动机构，该循环传动机构包括：一第一从动轴，固定于所述固定架上，且与所述驱动机构通过锥齿轮啮合传动；一第二从动轴，固定于所述固定架上；四个升降链轮，两两安装于该第一从动轴与该第二从动轴的两侧；两个升降链条，每一升降链条安装在该第一从动轴和该第二从动轴对应的升降链轮上，该第一从动轴通过该两升降链条传动该第二从动轴；若干个升降托盘，成对地固定于所述升降链条上。

作为本发明的一优选方案，所述循环传动机构还包括一张紧机构，与所述升降链条张紧连接，用于自动张紧所述升降链条。

作为本发明的一优选方案，所述升降托盘成对地以均匀间隔固定于所述升降链条上。

作为本发明的一优选方案，所述件烟叠/拆垛机还包括一检测装置，该检测装置包括第一检测光电、第二检测光电、第三检测光电，其中，第一检测光电装置安装于所述固定架上，用于检测所述升降托盘是否运动到原点位置，第二检测光电装置安装于所述固定架上，用于检测件烟是否到适当的位置，第三检测光电装置安装于所述输送机构上，用于检测垛烟是否达到固定的高度。

采用上述技术方案，相对于现有技术有如下有益效果：

(1)循环传动机构通过升降链轮与传动链条的配合，只需传动链条上的升降托盘作来回运动，区别于现有技术中的整体升降平台，不仅减少叠/拆垛设备对升降机构功率的损耗，提高设备整体的稳定性；多对升降托盘的设计，还提供了升降机构的工作效率，烟件无须长时间等待升降机构就绪时间；多对均匀固定在升降链条上的升降托盘的设计，可简化系统对叠/拆垛的控制程序，提高运行速度。

(2)本发明中张紧机构的设计，可以精确控制件烟叠垛或拆垛过程中升降链条运动的长度及升降托盘停靠的位置。

(3)叠/拆垛装置中检测装置的设计，自动检测升降托盘是否运动到原点位置、件烟是否到适当的位置、垛烟是否达到固定的高度的功能，使本叠/拆垛机更加智能，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明所述叠/拆垛装置正视图；

图2为本发明所述叠/拆垛装置侧视图；

图3为本发明所述叠/拆垛装置俯视图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式以及附图，对本明所述技术方案进行说明。

如图1、图2所示，循环式件烟叠/拆垛装置，包括固定架1、安装于该固定架1上方的驱动机构2、侧装于固定架1上的推件机构4、安装于固定架1底部的输送机构5，其特征在于，还包括安装于该固定架1内的循环传动机构3，该循环传动机构3包括：一第一从动轴302，固定于所述固定架1上，且与所述驱动机构2通过锥齿轮啮合传动；一第二从动轴303，固定于所述固定架1上；四升降链轮301，两两安装于该第一从动轴302与该第二从动轴303的两侧；两升降链条305，每一升降链条305安装在该第一从动轴302和该第二从动轴303对应的升降链轮301上，该第一从动轴302通过该两升降链条305传动该第二从动轴303；若干升降托盘311，成对地固定于所述升降链条305上。