[发明专利]收卷机

权利要求书

1.一种收卷机，其特征在于：它主要由侧板、主轴、主电机、传动机构、卸料装置、转位装置组成；所述的主轴安装在侧板上，主电机通过同步带与主传动机构上的主动同步带轮连接并可带动主传动机构上的主动同步带轮旋转；所述的卸料装置安装在侧板上并可驱动其上的叉子沿轴向来回移动；所述的传动机构有两套，两套传动机构分别设置在工作位两侧的侧板上，主轴通过两套传动机构与分别与安装在侧板上的四套卸料装置连接且可分别带动卸料装置上的叉子旋转，四套卸料装置上的四个叉子两两相对；所述的转位装置安装在侧板上并可带动安装其上的上组叉子和下组叉子轮流开始或停止卷料。

2.根据权利要求1所述的收卷机，其特征在于：所述的传动机构有两套，分别设置在工作位的两侧，每套传动机构由主传动机构和辅传动机构组成；所述的主传动机构包括主动同步带轮、主动齿轮、从动齿轮、从动同步带轮、同步杆、同步带；所述的辅传动机构包括辅主动同步带轮和同步带；所述的主动同步带轮和主动齿轮同轴设置且可旋转的套接在主轴上，从动齿轮和从动同步带轮套接在同步杆的一端，主动齿轮通过与其啮合的从动齿轮的带动同步杆旋转，旋转的同步杆带动从动同步带轮旋转，从动同步带轮通过同步带与叉子同步带轮连接并带动叉子同步带轮旋转；同步杆的另一端穿过工作位、伸入工作位另一侧，其伸入端穿置固定在辅传动机构上的辅主动同步带轮上，辅主动同步带轮通过同步带带动辅叉子同步带轮旋转，驱动叉子旋转；另一套传动机构中的主传动机构与第一套传动机构中的辅传动机构同侧安装，另一套传动机构中的辅传动机构与第一套传动机构中的主传动机构同侧安装。

3.根据权利要求1所述的收卷机，其特征在于：所述的转位装置主要由转盘、齿轮盘、转位齿轮、转位齿轮安装座、从动同步带轮、同步带、主动同步带轮、转位传动机构、减速电机、电机安装座、检测装置组成；所述的转盘有两个，相对设置，分别所述的转盘通过轴承可旋转的套接在主轴上，齿轮盘安装在其中的一个转盘上且齿轮盘的外缘超出转盘；所述的转位齿轮与从动同步带轮同轴设置且可旋转的安装在转位齿轮安装座，转位齿轮安装座固定在侧板上，转位齿轮与齿轮盘啮合；所述的减速电机安装在固定于侧板的电机安装座上，减速电机通过转位传动机构连接主动同步带轮，主动同步带轮通过同步带与从动同步带轮连接；所述的检测装置安装在侧板上且位于转盘的一侧，在转盘靠近外缘处设置检测点，检测装置可与检测点相对。

4.根据权利要求3所述的收卷机，其特征在于：所述的检测装置有三个，分别环绕转盘外围间隔布置；所述的检测点为一个凸块，有三个，分别间隔安装在转盘靠近外缘处，其中，二个检测点的中心连线重叠，另一个检测点中心连线位于二个检测点之间。

5.根据权利要求1所述的收卷机，其特征在于：所述的卸料装置主要由气缸、气缸安装座、导向杆、连接板、导杆轴承、拨叉、叉子、拨叉套筒、转动轴承、叉子同步带轮组成；所述的气缸的缸体通过气缸安装座固定在侧板上，气缸的活塞杆通过连接板与拨叉的一侧连接，连接板通过导杆轴承滑动套接在导向杆上并可沿导向杆上下移动，拨叉的另一侧与叉子的一端活动套接，叉子的另一端间隙穿置在拨叉套筒的导向孔且可沿拨叉套筒的导向孔穿入侧板另一侧的工作位，拨叉套筒通过转动轴承可旋转的安装在转位装置的转盘上；所述的叉子同步带轮固定套接在拨叉套筒。

6.根据权利要求5所述的收卷机，其特征在于：所述的卸料装置还包括一连接板，该连接板设置在导杆轴承的凸缘与拨叉之间。

7.根据权利要求5所述的收卷机，其特征在于：所述的卸料装置还包括一凸轮，该凸轮套接在拨叉套筒上且与用于检测凸轮角度的检测装置相对。

8.根据权利要求5所述的收卷机，其特征在于：所述的卸料装置还包括一插定定位件，该插定定位件设置在拨叉套筒导向孔的入口处，用于限制叉子插入拨叉套筒的导向孔的深度。