[发明专利]椎板自适应安全减压脊柱手术机械臂

权利要求书

1.一种椎板自适应安全减压脊柱手术机械臂，它由连接固定机构、伸缩机构、刀具旋转机构、导向保护托、环形水幕机构等组成。其特征在于：导向保护托与刀具下端面呈一定角度，工作时二者将椎板夹住，不仅能自动适应椎板下表面凸凹变化直接进行椎板全厚度切除，还能利用椎板、导向保护托和水幕从底部与四周将高速旋转的刀具保护起来，避免器械运动过深、缠绕椎管内的软组织及刀具与切割面之间摩擦产生高温而损伤神经。

2.根据权力要求1所述的椎板自适应安全减压脊柱手术机械臂，其特征在于：伸缩机构可延长或缩短机械臂的长度。

3.根据权力要求1所述的椎板自适应安全减压脊柱手术机械臂，其特征在于：刀具的侧面和下端面均有刀刃，能进行侧面和下端面切削。

4.根据权力要求1所述的椎板自适应安全减压脊柱手术机械臂，其特征在于：导向保护托在机械臂下面可360度自由旋转，其前段可呈球面或其他形状。

5.根据权力要求1所述的椎板自适应安全减压脊柱手术机械臂，其特征在于：环形水幕机构可在刀具周围喷出细水柱或其他液态和/或气态无毒无害介质形成环形幕障，将椎管内的软组织与刀具隔离，避免缠绕而损伤神经。