[发明专利]数控机床多轴联动伺服控制系统的控制方法

权利要求书

1.数控机床多轴联动伺服控制系统的控制方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：

将一台电动机作为主电动机，其余电动机均作为从电动机；

主电动机接收给定的输入信号，而所有的从电动机共享主电动机的输出信号作为其输入信号；

将主电动机的给定位置参考量与从电动机位置反馈差值的调整量做比较后,作为被同步电动机的位置参考量,从而完成位置同步控制。

2.根据权利要求1所述数控机床多轴联动伺服控制系统的控制方法，其特征在于：所述方法具体为：DSP芯片与上位机进行串行通信,接收主电动机和从电动机的起停、正反转以及细分倍数选择信号,这一过程也可以通过拨码进行独立控制；

DSP芯片根据接收的细分倍数信号,读取存储器中给定细分电流的数字控制信号,经过D/A芯片转化为模拟电压信号,与主电动机和从电动机绕组中的电流经过采样电阻转换成的电压信号进行比较,产生斩波信号,从而对主电动机和从电动机的相电流进行控制；

主电动机和从电动机的起停、换相信号直接由DSP芯片的I/O口给定；

主电动机和从电动机共用1组细分I/O口及数据总线,通过相应的使能信号实现分时细分电流给定和位置数据读取。

3.根据权利要求1所述数控机床多轴联动伺服控制系统的控制方法，其特征在于：主电动机和从电动机的转速及转向通过SPI外围电路进行显示。