[发明专利]手持式电动工具

说明书

【技术领域】

本发明涉及一种由电机驱动的手持式工具，尤其涉及带有变速传动机构的手持式电动工具。

【背景技术】

电动工具，尤其是旋转类手持式电动工具，如电钻、螺丝批、锤钻等，通常带有变速机构以输出不同的工作转速，从而适应不同的负载扭矩。现有技术中的变速机构一般设有多级输出档位，通过手动或自动控制档位的切换，从而输出不同的转速。然而，输出的转速是离散的，非连续变化的，因此与负载扭矩不能达到最理想的匹配效果。而且，显然人工手动控制转速的输出需要操作者时刻关注工具的工作状态及负载变化，并准确判断工具所需的输出转速。这样不但需要操作者有十分专业的操作技能，而且不易操作。另外，在操作过程中有时不得不停下来调节转速，费时费力。而现有技术中的自动变速机构虽然可根据负载扭矩的变化自动调整输出转速，但这些自动变速机构均是通过在不同档位之间切换来实现输出转速的调节，其速度变化是离散的，阶梯式的，在转速变化的一瞬间，转速的陡变会使操作有顿挫感，不太舒服，甚至可能会使握持不稳，影响工具的工作精确性，严重时甚至可能会发生人身安全事故。另外，现有技术中的自动变速机构容易发生打齿现象，影响齿轮的寿命，同时也可能因为无法准确啮合而换档失败。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种改进的手持式电动工具，以克服现有技术中存在的不足。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种手持式电动工具，包含一个工具头，一个主电机为工具头提供旋转原动力，其中工具头与一根输出轴连接，电机与一根驱动轴连接，驱动轴上装有一个主动轮组，输出轴上装有一个从动轮组，主动轮组和从动轮组分别由固定轮和可轴向移动的活动轮组成，所述两组固定轮和活动轮相对的一面均为锥面结构，从而在各组固定轮和活动轮之间形成V型槽，一根闭合的V型带分别与主动轮组和从动轮组的V型槽啮合，从而传动连接主动轮组和从动轮组，一个传动比控制装置控制主动轮组和从动轮组至少其中之一的活动轮的轴向移动。

与背景技术相比，采用上述技术方案的手持式电动工具可实现输出轴转速的连续变化，从而可适应各种不同的负载扭矩，有效提高工作效率。另外，转速的变化通过活动轮的轴向位置的改变来实现，因而比较容易实现，不会发生现有技术中存在的齿轮打齿或者无法啮合而导致无法变速的现象。

最为本发明的改进之一，所述传动比控制装置根据检测到的参数值自动调节其所控制的活动轮的轴向位置。于是，本发明在实现可连续调速的基础上实现了自动调速，从而自动适应不同的负载，不但操作轻松、简便，而且提高了工作效率，克服了现有技术中存在的不足。

优选地，所述参数值为反映工具头所受到的扭矩变化的数据。于是，传动比控制装置可使输出转速与工具头所受到的扭矩相适应，实现精确控制。

优选地，所述参数为主电机的输入电流、主电机转速、驱动轴转速以及输出轴转速的至少其中之一。这些数据能最直接最直观地反映工具头所受到的扭矩变化，且容易检测。

优选地，所述传动比控制装置包含一个传动比控制电机和一个受传动比控制电机带动而可做轴向运动的推动件。采用电机作为传动比控制的动力元件使机构简单，而且便于控制。

作为本发明的改进之一，本发明的手持式电动工具由一个充电电池提供电源。其优点在于便携，而且可适应多种工作场合，尤其适合应用于无级变速的电动工具。

优选地，所述主动轮组与驱动轴同步旋转，所述从动轮组与输出轴同步旋转。

优选地，一个弹簧装置轴向施压于主动轮组和从动轮组至少其中之一的活动轮的外侧。

作为本发明的改进之，传动比控制装置包含一个控制电路和一个受控制电路控制的传动比控制电机，控制电路根据检测到的至少一个参数值控制传动比控制电机的转动，进而带动主动轮组和从动轮组至少其中之一的活动轮做轴向移动，所述参数值为反映工具头所受到的扭矩变化的数据。

下文以电钻为例结合附图详细说明本发明的具体实施方式，但本发明并不限于应用于电钻，还可应用于其它合适的手持式电动工具。

【附图说明】

图1为一种电钻的部分构件结构示意图，其中的部分零件被剖开以展示其内部结构。

【具体实施方式】

如图1所示，电钻10具有一个头部1，可由一个主电机2驱动做旋转运动。头部1与一根输出轴3连接。主电机2经过一组减速齿轮组4减速后与一根驱动轴5连接。