[发明专利]步行水稻插秧机后置式方向调整装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种步行插秧机，具体涉及一种步行式水稻插秧机的后置式方向调整机构，可用于步行式水稻插秧机无人驾驶时方向的调整。

背景技术

我国水稻种植区域中，丘陵山地占有较大的比重。步行式水稻插秧机适合用于丘陵山地区域的规模化种植，具有广泛的市场前景。水稻插秧机的工作时，一般沿直线或预定的路径前进，直到地头才转向掉头。步行式水稻插秧机依靠左右两个行走轮和后面三个浮板的支撑，来保证机身的平稳而不会前后和左右倾斜；发动机的动力传递到两个行走轮实现前进和后退。由于水田环境复杂，左右行走轮受到的摩擦阻力不同，插秧机往往会偏离直线或预定的路径，需要实时的调整其方向以保证沿直线或预定的路径行驶。所以步行式水稻插秧机工作时需要人工手扶前进，以便于不断地调整施加在左右两个扶手的力，来保证插秧机能够沿直线或预定的路径行驶。然而，手扶操作的劳动强度大，工作环境恶劣，迫切需要步行式水稻插秧机的无人驾驶作业。目前已经开发的无人驾驶水稻插秧机，均是对乘坐式水稻插秧机的改造，尚未见在步行式水稻插秧机上应用无人驾驶技术及相应的方向调整机构。

发明内容

本发明的目的是要克服上述背景技术的不足，提供一种步行水稻插秧机后置式方向调整装置，该机构应具有结构简单、实施容易、方向调整方便的特点。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

步行水稻插秧机后置式方向调整装置，其特征在于：所述方向调整装置包括竖直固定在插秧机机体后部的轴套、插入轴套内并与其相配合的转轴、固定在转轴下端的轮架、安装在轮架上的导向轮、横向固定在转轴上且位于轴套底端的转动块、对转动块施加转动力矩的油缸；所述油缸的缸体铰接在插秧机机体上，油缸的活塞杆与所述转动块铰接，两个铰接点的铰接轴线均垂直于地面。

所述轴套的顶端设有一防止转轴向下滑移的紧定圈。

所述油缸的活塞杆与转动块之间通过连接块铰接，该连接块为L形，连接块的一条边定位在活塞杆的顶端，另一条边与所述连接块铰接。

本发明的工作原理是：如图4所示，当插秧机往左偏离预定路径时，外部信号触发油缸的活塞杆收缩，拉动转动块逆时针转动(图4所示方向)，从而扳动转轴逆时针转动，导向轮向右偏移一个角度β，插秧机会受到顺时针外力矩M，从而使插秧机向右转向；如图5所示，当插秧机往右偏离预定路径时，外部信号触发油缸的活塞杆伸长，推动转动块顺时针转动(图4所示方向)，从而扳动转轴顺时针转动，导向轮向左偏移一个角度β，插秧机会受到逆时针外力矩M，从而使插秧机向右转向。

本发明的有益效果是：本发明利用油缸的伸缩使转动块转动，从而使导向轮转动一定角度，实现步行式插秧机的方向调整，结构简单、实施容易，而且生产成本也比较低廉，此外，本发明实现步行式插秧机方向调节所需的时间比较短，方向调节的精度也比较高。

附图说明

图1是本发明的安装结构示意图。

图2本发明的转动原理示意图。

图3是本发明俯视方向的转动原理示意图。

图4是步行式插秧机的左偏调整示意图。

图5是步行式插秧机的右偏调整示意图。

具体实施方式

以下结合说明书附图，对本发明作进一步说明。

如图1所示，本发明所述的步行水稻插秧机后置式方向调整装置，包括安装在轮架7上的导向轮8、转轴6及轴套9、油缸3、转动块5、连接块4、紧定圈10；所述轴套竖直固定在插秧机机体1的后部的安装板2上，转轴可转动地定位在该轴套中，转轴的底端设有轮架以及安装在轮架上的导向轮；所述轴套的顶端安装着紧定圈以防止转轴向下滑移，轴套的底部设有防止转轴向上滑移的转动块，该转动块横向固定在转轴上；同时，该转动块也可以扳动转轴转动：转动块远离转轴的一端与油缸的活塞杆铰接(铰接点的铰接轴线垂直于地面)，该油缸的缸体铰接在插秧机机体上(铰接点的铰接轴线沿垂直方向)。活塞杆伸长或收缩时，均可带动转动块在一定夹角范围内来回摆动，从而带动转轴转动；如图2所示，该夹角范围用α表示；图3所示为转向板向左转动的最大角度，即α/2，转向板向右转动的最大角度也为α/2。

所述油缸的活塞杆与转动块之间通过连接块铰接，该连接块为L形，连接块的一条边定位在活塞杆的顶端，另一条边与所述连接块铰接。活塞杆直接与转动块铰接，具体根据实际情况确定。

图3、图4、图5中直线箭头所指方向为插秧机的前部方向。图3、图4、图5中虚线所示为插秧机运动的预定路径。

所述油缸、导向轮及轮架可外购获得。