[发明专利]一种冲击式吸入果实采摘方法和采摘机

权利要求书

1.一种冲击式吸入果实采摘方法，包括下述步骤：

步骤1：将被采摘的带果枝条用一种可开合的容器包容住；

步骤2：通过一设置在所述可开合的容器上的冲击系统向被包容住的带果枝条施加一冲击力，将枝条上的果实冲击落到可开合的容器中；

步骤3：将落入所述可开合的容器中的果实导出；

步骤4：待完成所包容的枝条上果实采摘以后，将闭合的容器打开，将其从所述枝条上取下；

选择新的枝条，重新进行步骤1至步骤4的操作，从而实现持续采摘作业。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述的冲击力为振动冲击力或气体射流冲击力；或者，

所述的冲击力为振动冲击力或气体射流冲击力；当所述冲击力为振动力时，振幅为5mm～30mm，和/或，振动频率为5Hz～50Hz；当所述冲击力为高速气流力时，依据采摘对象不同，一股其流速优选为10m/s～100m/s，一股气源压力为0.5MPa～5.0MPa。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：

所述振动冲击力采摘方式：所述的冲击力是振动力，通过该振动力直接作用于被包住的带果枝条上；所述振动冲击力是通过机械机构或气动装置产生的机械振动力，或者，所述振动冲击力是通过电磁装置产生的机械振动力，使得被包住的枝条上的果实被冲击从枝条上掉落；或者，

所述射流冲击力采摘方式：所述的冲击力是连续或断续的高速气流产生的射流力，通过气流的作用，使得被包住的枝条上的果实被冲击从枝条上掉落。

4.根据权利要求1或2或3所述的方法，其特征在于：

在步骤3中，通过如下方法导出果实：在与步骤2同时或之后，在所述的可开合的容器上连接一抽吸装置，通入负压气流，通过负压气流的作用，将跌落的果实吸入负压气流果实收集器；和/或，在所述可开合的容器的下端连接一排果导出通道，落果在重力作用下从该排果通道排出所述可开合的容器。

5.一种冲击式吸入果实采摘机，其特征在于：其包括一采摘头，其为一可开合的容器，在该容器上设有一个冲击力发生装置，该冲击力发生装置包括一个动力源和一个与该动力源连接且延伸至该容器内的冲击力作用部件，该容器上设有一个果实排出口，该排出口上通过一果实导管连接一果实收集器。

6.根据权利要求5所述的果实采摘机，其特征在于：所述容器包括一个下壳体和一个上盖，该下壳体和上盖在其一端铰接连接，该下壳体和上盖各自从铰接点向外延伸一段形成的两个手柄即上手柄和下手柄，该两个上下手柄的结构为：手握所述两个手柄，能够使得所述下壳体和上盖开合；或者且，

所述采摘头的所述两个手柄之间设置复位弹簧，该复位弹簧的弹性力使得所述下壳体和上盖具有合拢的趋势。

7.根据权利要求6所述的果实采摘机，其特征在于：一个朝下的所述手柄即下手柄为空心结构且与所述采摘头的下壳体的内腔连通，在该手柄的下端设置一排出口与空心结构连通，在该手柄的排出口上连接一果实导管，该果实导管连接到所述果实收集器的入口。

8.根据权利要求5或6所述的果实采摘机，其特征在于：在该果实收集器出风口处连接一引风机，使得该果实收集器入口保持有连续的负压气流作用，从而使采摘头可开合的容器内产生负压气流作用；或者，

所述果实收集器为密封式的容器，其结构是旋风分离式，或者是滤网式，在该容器上设有出气口。

9.根据权利要求5或6所述的果实采摘机，其特征在于：冲击力作用部件是机械振动杆，或是气体射流喷嘴；或者，

所述冲击力发生装置是一振动装置，所述振动装置连接的振动执行部件是一振动件，其置于所述容器内，所述振动装置是与电源连接的转动变摆动或直线运动的机构，或者是与电源连接的电磁振动机构，或者是与压缩气源连接的直线运动机构或摆动机构，所述直线运动或摆动机构或电磁振动机构中的振动件通过所述机构而敲击容器内的枝条，使得采摘头中的带果枝条上的果实脱离枝条；或者，

所述冲击力发生装置是压缩空气射流装置，其其包括一压缩气源和一个通过气动管路连接该压缩气源的一冲击力执行部件，所述冲击力执行部件设置在所述容器内，所述冲击力执行部件包括一壳体，其上的一个进口端与气动管路连接，其上具有若干喷气孔。

10.根据权利要求5所述的果实采摘机，其特征在于：在一台所述冲击式吸入果实采摘机中，连接一个或多个所述采摘头。

所述果实导管为柔性的负压管路，连接果实收集器与采摘头。