[发明专利]一种铝包钢丝收卷机的排线控制方法及控制系统

权利要求书

1.收卷机的排线控制方法，其特征是：收卷机的排线控制方法，当收卷产品缠绕到收卷盘两端面需要切换排线方向时，在设定的收线盘旋转角度范围内对排线电机施加不同的给定信号，排线速度按照规律变化，使铝包钢丝产品在收线盘两端缠绕整齐，排列均匀。

2.根据权利要求1所述的收卷机的排线控制方法，其特征是：所述在设定的收线盘旋转角度范围内对排线电机施加不同的给定信号，是指收卷产品位于线盘两端换向位置，当旋转角度小于设定的“停止角度”时排线速度为0，在设定的“加速角度”范围内排线速度加倍。

3.根据权利要求1所述的收卷机的排线控制方法，其特征是：所述排线速度按照规律如下：设n_收为收线长度，n_排为排线宽度，d为产品宽度，D为收卷直径，则：

正常排线时，                                                

又，，

所以，。

4.收卷机的排线控制系统，其特征是：收线电机连接收线减速器，收线减速器上安装一个收线编码器，其与收线盘顶尖同轴旋转，收线编码器发出的脉冲信号传送至PLC，计算收线盘的转角和转速，PLC将计算出的排线速度通过D/A转换器输出模拟电压信号给变频器（电机控制器），模拟电压信号作为排线速度的给定值，变频器控制排线电机。

5.根据权利要求4所述的收卷机的排线控制系统，其特征是：所述排线电机与排线减速器连接，在排线减速器连接的螺杆端面安装一排线编码器，排线编码器与螺杆同轴旋转，排线编码器的输出信号接至PLC的开关量输入端，以收卷机中心为坐标原点，收线盘在排线过程中所处的每一位置用坐标来表示，PLC程序自动计算收线盘当前的位置。

6.根据权利要求3或4所述的收卷机的排线控制系统，其特征是：所述PLC与文本编辑器连接，文本编辑器带有用于设置“ 产品规格”，“停止角度”、“加速角度”和“换向位置”等相关参数的HMI界面。