[发明专利]一种高效实用的自动包装机

说明书

 

技术领域   

本发明涉及一种自动包装机，尤其涉及一种厂牌为WAMPMATIC的自动包装机。

背景技术

早期的WAMPMATIC自动包装机，控制上使用西门子老的S5 PLC控制系统。S5系统由CPU、输入输出模块、基架、电源部分组成，CPU时钟频率慢、输入输出滞后现象严重，软件是基于WIN95、WIN98平台，与现今平台兼容性差，经常出现故障，造成设备维修困难；尺寸调节系统与伺服控制系统都为独立系统，与S5系统分开，其程序都写在程序芯片上，无法通过软件查修维护。由于生产年代久远，该包装机系统硬件上已无法跟上现今发展速度，也不能满足如今生产状况，达不到生产要求，控制精度与响应速度都无法达到现代发展需求，且备品无法购买。因此有必要对现有技术中存在的问题进行研究并予以解决。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术中的一些技术问题，提供一种结构简单、安装调整也方便的自动包装机。

为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：一种高效实用的自动包装机，包括设备部分与设备控制系统部分，设备控制系统部分中的CPU模块与输入模块、输出模块、基架及电源连接，其中：所述CPU模块通过通讯线与触摸屏连接。

作为本发明所述的高效实用的自动包装机一种优选方案，其中：输入模块与现场所有传感器及按钮连接，并将信号传输给CPU模块，CPU模块按设定程序处理后，通过输出模块将信号送至现场的执行元件来控制包装机运行。

作为本发明所述的高效实用的自动包装机一种优选方案，其中：执行元件中包括马达，马达连接有定位编码器，定位编码器与高速计数模块连接，高速计数模块与CPU模块连接，触摸屏输入修改尺寸，启动马达，CPU模块根据定位编码器的反馈信号确定马达实际位置，并控制马达运行与停止。

作为本发明所述的高效实用的自动包装机一种优选方案，其中：所述马达为交流伺服马达，伺服控制模块通过通讯线与伺服控制器连接，伺服控制器驱动交流伺服马达运行。

作为本发明所述的高效实用的自动包装机一种优选方案，其中：所述CPU模块通过Profibus通讯线与触摸屏连接。此通讯线为西门子系统通讯用线，替代电缆需符合西门子系统使用要求方可使用。

采用了本发明所述技术方案，不仅结构简单，安装调整也很方便。一方面，提高设备的稳定性，保证包装质量，达到生产需求；另一方面，可以降低故障率，提高包装的精度和速度，提高生产效率。

附图说明

图1为现有技术中的系统结构示意框图。

图2为本发明所述系统结构示意框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。图1为现有技术中的系统结构示意框图，不再赘述。如图2所示，主要包括CPU，与CPU相连的输入模块、输出模块、高速计数模块、伺服控制模块，Profibus通讯线，编码器专用电缆，三菱伺服通讯线，OP触摸屏，现场传感器和按钮等，现场的马达、电磁阀等执行元件，现场的定位编码器，交流伺服控制器，交流伺服马达，三菱伺服电源线。本发明是通过以下的技术措施来实现的。对设备控制部分进行改进，将原S5系统拆除，新增S7系统，包括机架、S7CPU、输入、输出模块、高速计数模块、伺服控制模块、触摸屏等。将原S5程序通过转换软件转换为S7  PLC所能执行的S7程序，同时将程序中无法转换的部分通过人工编程的方式手动输入PLC中；将原独立尺寸修改系统并入S7系统，在S7PLC中新增尺寸修改系统控制程序；原独立伺服控制系统并入S7系统，在S7PLC中新增伺服控制系统控制程序，便于维修。在设备硬件部分，更换伺服马达，将原直流伺服改为交流伺服，提高定位精度、减少故障几率，将尺寸调节系统所用原面板取消，改为触摸屏操作，方便生产操作。其中，S7CPU模块通过Profibus通讯线与OP触摸屏相连，生产人员可以在触摸屏上操作，对设备参数进行修改，同时报警信息也可及时显示于触摸屏上，便于维修。 

输入模块接收现场所有传感器和按钮的信号，S7CPU执行程序，然后通过输出模块送出信号到现场的马达、电磁阀等执行元件来控制机台运行。

当需要调节尺寸时，在触摸屏中输入所修改尺寸，按下自动按钮，现场马达运行按设定运行，通过定位编码器反馈信号送入高速计数模块，使得S7CPU得知实际位置，当位置达到设定值时马达停止运行。  

机械手部分改为交流伺服系统，以提高控制精度，因此新增伺服控制模块，通过通讯线连至交流伺服控制器以用于信号交换，然后交流伺服控制器驱动交流伺服马达运行。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。