[发明专利]电机力矩与位置/速度模式转换装置和控制方法及应用无效
| 申请号： | 201010579189.6 | 申请日： | 2010-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN102070037A | 公开（公告）日： | 2011-05-25 |
| 发明（设计）人： | 齐俊伟;文立伟;王显峰;肖军;李勇;还大军 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B65H23/18 | 分类号： | B65H23/18;B65H47/00;B65H20/00;B65H35/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 叶连生 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电机 力矩 位置 速度 模式 转换 装置 控制 方法 应用 | ||
1.一种电机力矩与位置/速度模式转换装置，其特征在于：
包括电机轴（1）、气囊支架（2）、摩擦气囊（3）、气囊摩擦盘支架（4）、气囊摩擦盘（5）、工作摩擦盘（6）、工作摩擦盘支架（7）、工作轴（8）；
其中上述气囊支架（2）和气囊摩擦盘支架（4）固定于电机轴（1）上，工作摩擦盘支架（7）固定于工作轴（8）上；
上述摩擦气囊（3）位于气囊支架（2）和气囊摩擦盘支架（4）之间，并安装在气囊支架（2）上；
上述气囊摩擦盘（5）安装于气囊摩擦盘支架（4）上，工作摩擦盘（6）安装于工作摩擦盘支架（7）上。
2.根据权利要求1所述的电机力矩与位置/速度模式转换装置，其特征在于：上述摩擦气囊（3）为环形。
3.根据权利要求1所述的电机力矩与位置/速度模式转换装置，其特征在于：上述摩擦气囊（3）表面具有摩擦材料涂层。
4.根据权利要求1所述的电机力矩与位置/速度模式转换装置的控制方法，其特征在于：
要求位置模式时，由可编程控制器发出命令，对摩擦气囊（3）充气，充气压力取决于工作载荷，保证工作时电机轴（1）与工作轴（8）静摩擦固连，则电机的转动准确地传递到工作轴（8），达到位置控制的目的；
要求力矩模式时，由可编程控制器发出命令，对摩擦气囊（3）减压，压力大小取决于力矩的大小，另保证电机转速低于工作轴（8）转速或停止或反向，使摩擦气囊（3）与气囊摩擦盘支架（4）保证一定的滑动摩擦力，进而保证工作轴（8）恒力矩输出。
5.根据权利要求4所述的电机力矩与位置/速度模式转换控制方法，其特征在于：该方法用于控制复合材料自动铺放制备过程中送带电机的位置模式与速度模式切换。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京航空航天大学，未经南京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201010579189.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：受手机信号远程控制的断路器
- 下一篇：一种定时器
