[发明专利]一种弯折件的弯折角度测量设备及方法

权利要求书

1.一种弯折件的弯折角度测量设备，该弯折件包括分别位于弯折件弯折点两侧的第一弯折部分(30a)和第二弯折部分(30b)，该设备包括：

转动平台(100)；

驱动装置(400)，与所述转动平台(100)机械连接，用于驱动所述转动平台(100)在所述弯折件的第一弯折部分(30a)的弯折方向转动；

角度传感器(200)，用于测量所述转动平台(100)的转动角度；

测距传感器(300)，固定于所述转动平台(100)上，用于测量该测距传感器(300)至所述弯折件的第一弯折部分(30a)的距离；以及

控制装置(500)，与所述角度传感器(200)、测距传感器(300)和驱动装置(400)电连接，用于根据测距传感器(300)与所述弯折件的第一弯折部分(30a)之间的距离，控制所述驱动装置(400)驱动所述转动平台(100)在所述弯折件的第一弯折部分(30a)的弯折方向转动，直至所述测距传感器(300)所测得的至所述弯折件的第一弯折部分(30a)的距离最小，以所述角度传感器(200)所感测的转动角度作为所述弯折件的第一弯折部分(30a)的弯折角度，并至少根据该弯折角度计算所述弯折件的弯折角度。

2.根据权利要求1所述的弯折角度测量设备，其中，所述弯折件的弯折角度为所述弯折件的第一弯折部分(30a)的弯折角度的2倍。

3.根据权利要求1所述的弯折角度测量设备，其中，该设备还包括针对所述弯折件的第二弯折部分(30b)设置的另一组转动平台、驱动装置、角度传感器以及测距传感器，所述控制装置(500)还计算所述弯折件的第二弯折部分(30b)的弯折角度，并将该弯折角度与所述弯折件的第一弯折部分(30a)的弯折角度相加，以得出所述弯折件的弯折角度。

4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述测距传感器(300)为超声波测距传感器、激光测距传感器或红外线测距传感器，所述角度传感器(200)为固定于所述转动平台(100)上的倾角传感器。

5.根据权利要求1所述的设备，其中，所述驱动装置(400)为步进电机。

6.根据权利要求1所述的设备，其中，所述驱动装置(400)与所述转动平台(100)的机械连接为蜗轮蜗杆连接或齿轮连接。

7.一种用于对弯折件的弯折角度进行测量的方法，该弯折件包括分别位于弯折件弯折点两侧的第一弯折部分(30a)和第二弯折部分(30b)，其中，该方法包括：

将测距传感器(300)固定在转动平台(100)上；

在所述弯折件发生弯折之前，调节所述转动平台(100)，使所述测距传感器(300)垂直正对所述弯折件的第一弯折部分(30a)；

在所述弯折件发生弯折之后，在所述弯折件的第一弯折部分(30a)的弯折方向转动所述转动平台(100)，使所述测距传感器(300)所测得的至所述弯折件的第一弯折部分(30a)的距离最小；以及

测量所述转动平台(100)的转动角度，以该转动角度作为所述弯折件的第一弯折部分(30a)的弯折角度，并至少根据该弯折角度计算所述弯折件的弯折角度。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述弯折件的弯折角度为所述弯折件的第一弯折部分(30a)的弯折角度的2倍。

9.根据权利要求7所述的方法，其中，所述方法还包括：

测量所述弯折件的第二弯折部分(30b)的弯折角度；以及

将该弯折角度与所述第一弯折部分(30a)的弯折角度相加，以得出所述弯折件的弯折角度。