[发明专利]纠正抖动的方法和设备

权利要求书

1.一种纠正抖动的方法，所述方法包括：

使用霍尔传感器产生与由抖动导致的位移相应的霍尔传感器信号；

确定霍尔传感器信号是否超过第一阈值；

根据确定结果产生抖动纠正控制信号；以及

根据抖动纠正控制信号执行抖动纠正。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述确定步骤包括：确定在第一时间期间霍尔传感器信号是否超过第一阈值。

3.如权利要求2所述的方法，其中，所述产生抖动纠正控制信号的步骤包括：如果在第一时间期间霍尔传感器信号超过第一阈值，则使用预先存储的抖动数据产生用于执行抖动纠正的抖动纠正控制信号直到过去了第二时间。

4.如权利要求2所述的方法，还包括：产生抖动信号，并且所述产生抖动纠正控制信号的步骤还包括使用产生的抖动信号来产生抖动纠正控制信号。

5.如权利要求4所述的方法，其中，所述产生抖动纠正控制信号的步骤包括：如果在第一时间期间霍尔传感器信号没有超过第一阈值，则使用产生的抖动信号产生抖动纠正控制信号。

6.如权利要求4所述的方法，其中，通过对产生的抖动信号进行模式化来获得所述存储的抖动数据。

7.如权利要求1所述的方法，其中，所述抖动由快门或反光镜的操作导致。

8.一种纠正抖动的设备，所述设备包括：

霍尔传感器，被配置为用于输出与由抖动导致的位移相应的霍尔传感器信号；

控制单元，被配置为用于确定霍尔传感器信号是否超过第一阈值并根据确定结果产生抖动纠正控制信号；以及

抖动纠正单元，被配置为用于根据抖动纠正控制信号执行抖动纠正。

9.如权利要求8所述的设备，其中，所述控制单元被配置为确定在第一时间期间霍尔传感器信号是否超过第一阈值。

10.如权利要求9所述的设备，还包括存储单元，存储用于产生抖动纠正控制信号的抖动数据，其中，如果在第一时间期间霍尔传感器信号超过第一阈值，则所述控制单元被配置为使用预先存储的抖动数据产生用于执行抖动纠正的抖动纠正控制信号直到过去了第二时间期间。

11.如权利要求10所述的设备，还包括抖动检测单元，被配置为产生抖动信号，其中，控制单元被配置为使用由抖动检测单元产生的抖动信号来产生抖动纠正控制信号。

12.如权利要求11所述的设备，其中，如果在第一时间期间霍尔传感器信号没有超过第一阈值，则所述控制单元还被配置为使用由抖动检测单元产生的抖动信号来产生抖动纠正控制信号。

13.如权利要求11所述的设备，其中，所述控制单元被配置为通过对由抖动检测单元产生的抖动信号进行模式化来获得抖动数据。

14.如权利要求11所述的设备，其中，所述抖动由快门或反光镜的操作导致。

15.如权利要求11所述的设备，还包括：

抖动检测单元，被配置为产生抖动信号，

其中，所述控制单元还被配置为：

如果在第一时间期间霍尔传感器信号超过第一阈值，则使用预先存储的抖动数据产生用于执行抖动纠正的抖动纠正控制信号直到过去了第二时间期间；

如果在第一时间期间霍尔传感器信号没有超过第一阈值，则使用产生的抖动信号来产生用于执行抖动纠正的抖动纠正控制信号。