[发明专利]一种轮胎动平衡的不平衡量测量方法及轮胎平衡机

权利要求书

1.一种轮胎动平衡的不平衡量测量方法，其特征在于，包括：

实时检测与被检测轮胎相连接的主轴在转动过程中产生的感应力，获得与所述感应力对应的感应电信号；

当所述主轴的转速达到或超过预设的转速阈值，且所述主轴上的标识达到特定位置时，根据预设的采样信息对所述感应电信号进行采样，获得离散数据；

根据所述离散数据，计算得到所述感应电信号的幅度和相位；

根据感应力和感应电信号之间对应关系的线性模型，并根据所述计算得到的感应电信号的幅度和相位计算得到所述感应电信号对应的感应力的大小和相位；

根据所述感应力的大小和相位，并根据平衡原理计算出所述轮胎在相应校正面上的不平衡量的大小和相位。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述离散数据，计算得到所述感应电信号的幅度和相位的步骤，包括：

对得到的所述离散数据做FIR低通滤波算法处理，其中，采样得到的离散数据包括：a₀、a₁、a₂、......、a_mn-1，其中，m为采样速度阈值，n为采样次数阈值；

对做FIR低通滤波算法处理后得到的离散数据进行算术平均运算，根据(a₀+a₁+a₂+......+a_mn-1)/k得到平均值A₁，并将所有的离散数据分别减去所述平均值A₁得到第一组中间数据：b₀、b₁、b₂、......、b_mn-1；

根据对所述第一组中间数据进行计算得到第二组中间数据：c₀、c₁、c₂、......、c_m-1；

对第二组中间数据中相差32个位置的数据做平方和运算，得到第三组中间数据：d₀、d₁、d₂、......、d_m/2-1；

对所述第三组中间数据根据(d₀+d₁+d₂+......+d_m/2-1)/(m/2-1)得到平均值A₂，对所述A₂开平方根，得到的正值即为感应电信号的幅度E；

根据所述第三组中间数据，并根据公式arcsin(c₀/E)，确定相应感应电信号的相位。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述主轴的转速达到预设的转速阈值，且所述主轴上的标识达到特定位置时具体是根据以下步骤判断得到：

通过光栅传感器检测所述主轴的转动角信息，根据所述转动角信息和时间值计算得到主轴的转速，并将所述转速与所述预设的转速阈值进行比校以判断所述主轴的转速是否达到预设的转速阈值，其中，所述主轴上的标识转动到所述光栅传感器所在的位置时转动角度计为0度，转动一周即转动角度为360度时定义为一个周期。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设的采样信息包括采样速度阈值和采样周期数。

5.一种轮胎平衡机，其特征在于，包括：压力传感器、采样模块以及运算模块，其中，

所述压力传感器，用于检测与被检测轮胎相连接的主轴在转动过程中产生的感应力，获得与所述感应力对应的感应电信号；

所述采样模块，用于当所述主轴的转速达到或超过预设的转速阈值，且所述主轴上的标识达到特定位置时，根据预设的采样信息对所述压力传感器检测获得的感应电信号进行采样，获得离散数据；

所述运算模块，用于根据所述采样模块获得的离散数据，计算得到所述感应电信号的幅度和相位；根据感应力和感应电信号之间对应关系的线性模型，并根据所述计算得到的感应电信号的幅度和相位，计算得到所述感应电信号对应的感应力的大小和相位；以及根据所述感应力的大小和相位，并根据平衡原理计算出所述轮胎在相应校正面上的不平衡量的大小和相位。