[发明专利]一种在局部总线上实现多路通信的系统及方法

权利要求书

1.一种在局部总线上实现多路通信的系统及方法，其特征在于：所述在局部总线上实现多路通信的系统包括：需要进行多路通信的子系统1(101)和子系统2(102)；所述子系统1和子系统2中分别包含用于完成各种功能的任务单元(103和104)；所述子系统1和子系统2中分别包含用于进行报文封装和解析的多路器单元(105和106)；所述子系统1和子系统2中分别包含用于将报文组织成发送队列和接收队列的总线驱动单元(107和108)。所述子系统1和子系统2通过物理总线连接；所述子系统1中的总线驱动单元和子系统2中的总线驱动单元通过物理总线连接；所述子系统中的多路器单元分别与任务单元和总线驱动单元连接。子系统之一中的任务和子系统之二中的任务通过多路复用的物理总线，建立了虚拟专用通道，对于不同系统中的各个任务之间提供了透明传输机制，任务之间就好像有一条真正的物理线路一样。

2.一种在局部总线上实现多路通信的系统及方法，其特征在于：所述在局部总线上实现多路通信的方法包括以下步骤：

a.子系统之一中的任务单元提出通信请求(201)，多路器单元封装报文(202)，总线驱动单元组织数据发送队列(203)；

b.子系统之一准备的数据通过物理总线发送给子系统之二(204)；

c.子系统之二接收到数据之后，总线驱动单元组织数据接收队列(205)，多路器对接受队列中的数据进行报文解析(206)，复制报文内容到相应子系统之二的任务通道的缓存，并唤醒子系统之二的任务(207)。

3.根据权利要求2所述在局部总线上实现多路通信的系统及方法，其特征在于：所述步骤a进一步包括以下步骤：

a.如果任务单元处于报文发送端，任务的通信请求以报文内容的形式提出；

b.如果多路器单元处于报文发送端，多路器对报文内容进行封装，添加报文头和报文尾。报文头信息主要包括用于检测传输同步的固定值信息、报文长度信息、报文发送端任务通道编号信息、报文接收端任务通道编号信息、系统保留空间等。报文尾主要是CRC(循环冗余校验码)信息。

c.如果总线驱动单元处于报文发送端，总线驱动单元组织数据发送队列；总线驱动单元依次将队列中的报文通过物理总线发出，如果队列空，则终止发送过程。

4.根据权利要求2所述在局部总线上实现多路通信的系统及方法，其特征在于：所述步骤c进一步包括以下步骤：

a.如果总线驱动单元处于报文接收端，总线驱动单元组织数据接收队列；总线驱动单元依次将队列中的报文通过物理总线接收，对方终止发送过程，则相应停止接收过程。

b.如果多路器单元处于报文接收端，多路器对报文内容进行解析。

c.如果任务单元处于报文接收端，执行报文内容。

5.根据权利要求4所述在局部总线上实现多路通信的系统及方法，其特征在于：所述步骤b进一步包括以下步骤：

a.接收端多路器从总线驱动单元读取数据(301)

b.根据报文封装方法解析出完整报文(302)；

c.将报文头信息与多路器维护的通道列表信息进行比对(303)。通道列表信息包括：通道编号、任务编号、通道状态(0：空闲；1：已分配；2：正在等待接受数据)、等待接收的缓存地址、缓存大小等等；

d.根据报文头查找报文接收端任务通道编号信息(304)，如果找到与报文相符的通道编号，则将复制报文内容到相应通道的缓存，并唤醒任务(305)；如果没有找到与报文相符的通道编号，则将报文丢弃(306)。