[发明专利]液压支架电控系统

权利要求书

1.液压支架电控系统,包括控制器、传感器(3)、红外发射器（4），其中，控制器包括CPU电路（1）、驱动模块（2）、人机界面操作与显示模块（5）、数据通讯模块（6）、红外线接收模块（7）、数据采集模块（8）和电流检测模块（9），其特征在于：

所述红外线接收模块（7）接收红外发射器（4）输出的数据，并将收到的数据进行处理后输出到数据采集模块（8）；

所述电流检测模块（9）将检测的数据进行处理后输出到数据采集模块（8）；

所述数据采集模块（8）接收传感器(3)和红外线接收模块（8）输出的数据，并将接收到的数据进行滤波、数据选择和阻抗匹配处理后，输出到CPU电路（1）；所述数据采集模块（8）还接收电流检测模块（9）输出的数据，并将接收到的数据进行滤波、数据选择和阻抗匹配处理后，输出到CPU电路（1）；

所述CPU电路（1）接收数据采集模块（8）输出的数据，将数据采集模块（8）输出的数据进行处理后，输出控制信号到驱动模块（2）和数据通讯模块（6）；并且，CPU电路（1）接收人机界面操作与显示模块（5）输出的操作指令，同时输出控制信号和数据信号到人机界面操作与显示模块（5）； CPU电路（1）还接收数据通讯模块（6）输出的指令信号，输出控制信号到数据通讯模块（6）；

所述数据通讯模块（6）接收CPU电路（1）输出的控制信号，与监控中心和工作面上其他控制器的数据通讯模块进行通讯；并且，数据通讯模块（6）将监控中心和工作面上其他控制器的数据通讯模块发出的指令信号输出到CPU电路（1）；所述CPU电路（1）还输出控制信号到外部电磁阀驱动器（10），同时，接收外部电磁阀驱动器（10）输出的反馈信号；

驱动模块（2）接收CPU电路（1）输出的控制信号，输出驱动信号到外部电磁先导阀；同时，驱动模块（2）输出反馈信号到CPU电路（1）；

人机界面操作与显示模块（5）输出操作指令信号到CPU电路（1），同时将CPU电路（1）输出的控制信号和数据信号进行处理后，进行人机交互显示与系统状态信息显示；

所述的红外线接收模块（7）由红外线接收头电路（41）、逻辑门电路（42）、第二单片机电路（43）、比较输出电路（44）和AD数据转换模块（45）构成，其中，红外线接收头电路（41）接收红外发射器（4）发射的同波长同频率信号，输出到逻辑门电路（42），逻辑门电路（42）将收到的信号处理后，产生一个外部中断信号给第二单片机电路（43），同时，逻辑门电路（42）输出检测信号到第二单片机电路（43），第二单片机电路（43）将收到的信号进行逻辑运算处理后，将处理后的信号输出到比较输出电路（44），比较输出电路（44）将收到的信号进行处理后输出方波信号到AD数据转换模块（45），AD数据转换模块（45）进行A/D数据转换后将数据输出到数据采集模块（8）。

2.根据权利要求1所述的液压支架电控系统，其特征在于：所述CPU电路（1）包括第八单片机（U8）。