[发明专利]用于运行差速器锁的致动器

权利要求书

1.一种用于运行差速器锁的致动器，该致动器包括：一个底盘；一个第一马达，该第一马达安装在该底盘上并且包括一个第一马达小齿轮；一个第二马达，该第二马达安装在该底盘上并且包括一个第二马达小齿轮；一个环齿轮，该环齿轮围绕一个环齿轮轴线被可转动地安装在该底盘上并且具有一个围绕该环齿轮轴线定义的环齿轮螺纹；一个致动器元件，该致动器元件具有一个与该环齿轮螺纹相啮合的致动器元件螺纹并且具有一个用于防止该致动器元件螺纹转动的装置；该第一马达小齿轮以及第二马达小齿轮是可运行的以便驱动该环齿轮。

2.如权利要求1所述的致动器，其中该环齿轮具有一个第一轴向侧以及一个第二轴向侧，并且该第一马达和第二马达被定位于该第一轴向侧上，并且该致动器元件被定位在该第一轴向侧上。

3.如权利要求1或2所述的致动器，其中，当考虑该环齿轮轴线时，该第一马达被定位为实质上在直径上与该第二马达相对。

4.如以上任何一项权利要求所述的致动器，其中该环齿轮具有多个向内面向的环齿轮齿。

5.如以上任何一项权利要求所述的致动器，其中该第一马达小齿轮与一个第一马达中间齿轮组啮合，该第一马达中间齿轮组与该环齿轮啮合，并且该第二马达小齿轮与一个第二马达中间齿轮组啮合，该第二马达中间齿轮组与该环齿轮啮合。

6.如权利要求5所述的致动器，其中当考虑该环齿轮轴线时，该第一马达中间齿轮组被定位为实质上在直径上与该第二马达中间齿轮组相对。

7.如以上任何一项权利要求所述的致动器，其中该致动器元件具有：一个第一部分，该第一部分具有所述致动器元件螺纹；一个相对该第一部分轴向地可移动的第二部分；以及一个弹性元件以允许该第一部分相对于该第二部分的所述轴向运动。

8.如权利要求7所述的致动器，其中该第一部分与该第二部分在旋转意义上是固定的。

9.如权利要求8所述的致动器，其中该第二部分与该底盘接合以防止该第二部分相对于该底盘的转动。

10.如权利要求7至9中任何一项所述的致动器，其中该第一部分是至少部分地接收在该第二部分之内。

11.如以上任何一项权利要求所述的致动器，其中一个弹性装置将该致动器元件偏置到一个休止位置上。

12.如权利要求11在从属于权利要求8至10中任何一项时所述的致动器，其中该弹性装置与该第二部分接合以便将该致动器元件偏置到所述休止位置。

13.如以上任何一项权利要求所述的致动器，包括一个用于检测该致动器何时处于一个致动位置的装置。

14.如以上任何一项权利要求所述的致动器，包括定义了一个壳体的一个底盘，所述壳体接收以下项中的一项或多项的至少一部分：该第一马达、该第二马达、该第一马达小齿轮、该第二马达小齿轮、该第一马达中间齿轮组、该第二马达中间齿轮组、该环齿轮、该第一部分、该第二部分、该弹性元件、该弹性装置、以及该用于检测该致动器何时处于该致动的位置的装置。

15.一种运行差速器的方法，该方法包括以下步骤：提供一个差速器，该差速器具有一个第一轴、一个第二轴以及一个第三轴，该第一轴具有一个第一齿轮齿的阵列；提供一个差速器锁齿轮，该差速器锁齿轮被固定为对于该第二轴是轴向地可移动的但是在旋转意义上固定的，该差速器锁具有一个第二齿轮齿的阵列用于同该第一齿轮齿的阵列选择性地啮合以便防止该第一和第二轴的相对转动；

提供一个偏置的装置以选择性地将这些齿偏置为彼此脱离啮合；

为一个电致动器提供动力以便啮合这些齿；

然后间歇地对该电致动器提供动力以便使这些齿维持啮合；

然后将该电致动器断开动力，以便允许这些齿通过该偏置装置的作用而脱离啮合。