[发明专利]一种用于医疗设备的两级防碰撞装置及其防碰撞方法

权利要求书

1.一种用于医疗设备的两级防碰撞装置，其特征在于：包括设置在设备运动端的第一级防碰撞装置(7)和第二级防碰撞装置(6)，所述第一级防碰撞装置(7)连接第一数据采集器(8)，所述第一数据采集器(8)连接一距离计算器(10)，所述第二级防碰撞装置(6)连接第二数据采集器(9)，所述第二数据采集器(9)和距离计算器(10)分别连接在一控制器(11)上，所述控制器(11)连接有报警器(14)以及通过电机驱动器(12)控制的电机(13)。

2.根据权利要求1所述的用于医疗设备的两级防碰撞装置，其特征在于：所述控制器(11)内设置有一计时时钟(111)，所述计时时钟(111)分别连接在所述第一级防撞装置(7)、第一数据采集器(8)和第二数据采集器(9)上。

3.根据权利要求1或2所述的用于医疗设备的两级防碰撞装置，其特征在于：所述第一级防撞装置(7)由一个或多个测距传感器组成，所述第二级防撞装置(6)由一个或多个压力传感器或限位开关组成。

4.根据权利要求3所述的用于医疗设备的两级防碰撞装置，其特征在于：所述测距传感器的发射器(71)及接收器(72)可以设置在一起或者分开设置。

5.根据权利要求4所述的用于医疗设备的两级防碰撞装置，其特征在于：所述第一级防撞装置(7)设置在一活动端盖(3)上，所述活动端盖(3)通过若干导向轴机构(5)连接有一底座(1)，所述导向轴机构(5)包括一导向轴(4)及一设置在所述导向轴(4)内的弹簧(2)，所述第二级防撞装置(6)设置在与所述导向轴机构(5)正好接触的下方。

6.根据权利要求5所述的用于医疗设备的两级防碰撞装置的防碰撞方法，其特征在于，包括以下步骤：

601)确认设备的运动端以一定的速度在运动，启动第一级防碰撞装置(7)和第二级防碰撞装置(6)；

602)所述第一级防碰撞装置(7)以固定的时间间隔发射短脉冲，并接收障碍物的回波信号，使用计时时钟(111)记录发射和接收的时刻，根据时间差计算运动端到障碍物的实际距离；

603)将实际距离与数据库中的距离阈值进行比较，一旦实际距离小于距离阈值，立即通过控制器(11)控制电机驱动器(12)减小电机(13)的转速，以降低设备运动端的运动速度，并通过报警器(14)发出预警；

604)如果障碍物躲过了第一级防碰撞装置(7)的监测，与设备运动端发生接触，则可通过第二级防碰撞装置(6)感应障碍物垂直作用在设备运动端的压力；

605)当碰撞产生的压力超过数据库中设定的压力阈值，或者使限位开关发生限位时，立即通过控制器(11)停止设备运动，必要时使设备运动端反向运动，并通过报警器(14)发出碰撞警报；

606)检测设备是否停止运动，若停止了，则结束监测；若没停止，以设定的时间间隔循环监测设备上第一级防碰撞装置(7)和第二级防碰撞装置(6)的测量值或状态，判断是否有碰撞即将或正在发生，实现对碰撞事件的实时监控。