[发明专利]一种基于线程管理的数控系统实时任务动态配置方法有效
| 申请号： | 201010581745.3 | 申请日： | 2010-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN102567082A | 公开（公告）日： | 2012-07-11 |
| 发明（设计）人： | 孙维堂;杨东升;刘荫忠;李忠琪 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司;沈阳高精数控技术有限公司 |
| 主分类号： | G06F9/46 | 分类号： | G06F9/46 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 李晓光 |
| 地址： | 110171 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 线程 管理 数控系统 实时 任务 动态 配置 方法 | ||
1.一种基于线程管理的数控系统实时任务动态配置方法，其特征在于：包括以下步骤：
创建线程配置与管理模块及数控系统功能模块；
加载线程配置与管理模块；
加载数控系统功能模块；
激活实时线程；
在线增减、配置实时线程。
2.根据权利要求1所述的一种基于线程管理的数控系统实时任务动态配置方法，其特征在于：所述线程配置与管理模块统一负责数控系统实时线程的创建，并提供函数注册接口供其它功能模块调用。
3.根据权利要求1所述的一种基于线程管理的数控系统实时任务动态配置方法，其特征在于：所述数控系统功能模块包括实现系统实时任务各子任务功能模块，数控系统功能模块提供功能实现的输出函数，以便调用线程配置与管理模块的函数注册接口时添加到实时线程中。
4.根据权利要求3所述的一种基于线程管理的数控系统实时任务动态配置方法，其特征在于：各子任务功能模块根据数控系统提供的配置文件向相应的线程中注册输出函数，函数注册的顺序与线程运行时函数的执行顺序一致。
5.根据权利要求1所述的一种基于线程管理的数控系统实时任务动态配置方法，其特征在于：所述激活实时线程采用同时激活、同时挂起的方式，使数控系统各个线程基于不同的优先级实现同步协调运行。
6.根据权利要求1所述的一种基于线程管理的数控系统实时任务动态配置方法，其特征在于：所述在线增减、配置实时线程是根据用户的选择进行系统实时线程或实时线程中函数的添加与删除，实现实时任务的动态管理。
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