[发明专利]船舶位置运动试验平台

权利要求书

1.一种船舶位置运动试验平台，包括海况模拟计算机、船舶模型计算机、舵机伺服机构、船舶运动控制台、位置控制实验平台，其特征在于所述的位置控制实验平台由二维平动的下层(由X，Y轴导轨构成)、二维平动的上层(由另外一对X，Y轴导轨及围绕Z轴旋转的中心平台构成，中心平台装在上层中心)组成，由运动锁控制下层、上层锁定或解锁，中心平台上安装位置传感器、罗经以及GPS；海况模拟计算机接收键盘命令输入当前的海况，通过计算模拟出外界干扰对船舶位置的影响，发出二维平动命令控制下层用来模拟海况；船舶运动控制台将根据位置传感器、罗经以及GPS检测出船舶(中心平台)的位置与航向，对舵以及侧推器发出相应的控制命令；船舶模型计算机接收船舶运动控制台发出的控制命令，经过计算得到在当前舵角和侧推器的作用下，船所应在的方位，发出二维平动命令控制上层相对于下层的运动，保持船舶(中心平台)的稳定或运动，发出旋转命令控制中心平台的旋转，模拟船舶在当前舵角和侧推器的作用下船舶的偏转。

2.根据权利要求1所述的船舶位置运动试验平台，其特征在于所述的位置控制实验平台由固定平台(1)、步进电机I(2)、同步带I(3)、同步带轮I(4)、轴承I(5)、丝杠I(纵向)(6)、导轨I(7)、移动平台I(8)、丝杠II(横向)(9)、螺母I(10)、螺母II(11)、同步带II(12)、步进电机II(13)、导轨II(14)、步进电机III(15)、同步带轮III(16)、同步带III(17)、轴承III(18)、丝杠III(纵向)(19)、移动平台II(20)、导轨III(21)、移动平台III(22)、步进电机V(23)、齿轮组(24)、中心平台(25)、轴承V(26)、丝杠IV(横向)(27)、螺母IV(28)、同步带IV(29)、步进电机IV(30)、移动平台IV(31)、导轨IV(32)、螺母III(33)、轴承II(34)、同步带轮II(35)、轴承IV(36)、同步带轮IV(37)组成，其特征在于所述的步进电机I(2)、轴承I(5)、导轨I(7)分别固定在固定平台(1)上，步进电机I(2)经同步带I(3)与安装在丝杠I(纵向)(6)一端的同步带轮I(4)，带动支撑在一对轴承I(5)内的丝杠I(纵向)(6)转动，从而带动套装在丝杠I(纵向)(6)上的螺母I(10)及其上的移动平台I(8)沿导轨I(7)纵向移动；步进电机II(13)、轴承II(34)、导轨II(14)分别固定在移动平台I(8)上，步进电机II(13)经同步带II(12)与安装在丝杠II(横向)(9)一端的同步带轮II(35)，带动支撑在一对轴承II(34)内的丝杠II(横向)(9)转动，从而带动套装在丝杠II(横向)(9)上的螺母II(11)及其上的移动平台II(20)沿导轨II(14)横向移动；步进电机III(15)、轴承III(18)、导轨III(21)分别固定在移动平台II(20)上，步进电机III(15)经同步带III(17)与安装在丝杠III(纵向)(19)一端的同步带轮III(16)，带动支撑在一对轴承II(18)内的丝杠III(纵向)(19)转动，从而带动丝杠III(纵向)(19)上的螺母III(33)及其上的移动平台III(22)沿导轨III(21)纵向移动；步进电机IV(30)、轴承IV(36)、导轨IV(32)分别固定在移动平台III(22)上，步进电机IV(30)经同步带IV(29)与安装在丝杠IV(横向)(27)一端的同步带轮IV(37)，带动支撑在一对轴承IV(36)内的丝杠IV(横向)(27)转动，从而带动丝杠IV(横向)(27)上的螺母IV(28)及其上的移动平台IV(31)沿导轨IV(32)横向移动；步进电机V(23)、轴承V(26)分别固定在移动平台IV(31)上，步进电机V(23)经齿轮组(24)带动支撑在一对轴承V(26)内的连接轴转动，从而带动中心平台(25)沿Z轴旋转运动；其特征还在于所述的移动平台I(8)、移动平台II(20)、组为二维平动的下层，移动平台III(22)、移动平台IV(31)、中心平台(25)组为二维平动、一维旋转的上层，其相对运动通过运动锁锁定或解锁。