[发明专利]船舶姿态运动试验平台

权利要求书

1.一种船舶姿态运动试验平台，包括环境模型计算机、船舶模型计算机、舵机伺服机构、船舶运动控制器、三维旋转平台，其特征在于所述的三维旋转平台由三维旋转的外层、三维旋转的内层组成，由运动锁控制内层、外层锁定或解锁，内外层分别安装三自由度传感器；环境模型计算机接收键盘命令输入当前的海况，通过计算模拟出外界干扰对船舶姿态的影响，发出三维旋转命令控制三维旋转的外层用来模拟海况，由三自由度传感器反馈外层的姿态；船舶运动控制器将根据三自由度传感器反馈船舶(中心平台)的姿态对舵以及鳍发出相应的控制命令；船舶模型计算机接收船舶运动控制器发出的控制命令，经过计算得到在当前舵角和鳍角的作用下船所应有的姿态，发出三维旋转命令控制三维旋转的内层用来模拟船在舵和鳍的作用下产生的运动。

2.根据权利要求1所述的船舶姿态运动试验平台，其特征在于所述的三维旋转平台由平台I(1)、连接轴II(2)、平台II(3)、平台IV(4)、连接轴V(5)、平台V(6)、平台VI(中心平台)(7)、油缸VI(8)、齿条VI(9)、齿轮VI(10)、连接轴VI(11)、油缸V(12)、齿轮V(13)、齿条V(14)、圆形底座(15)、油缸III(16)、油缸IV(17)、油缸I(18)、齿条IV(19)、齿轮IV(20)、连接轴承II(21)、内层中轴(22)、齿条I(23)、齿轮I(24)、连接轴承I(25)、外层中轴(26)、齿条III(27)、齿轮III(28)平台III(29)运动锁(30)齿轮II(31)齿条II(32)、油缸II(33)组成，其特征在于所述的平台I(1)通过外层中轴(26)及连接轴承I(25)安装在圆形底座(15)上，油缸I(18)固装在圆形底座(15)上，驱动齿条I(23)带动齿轮I(24)转动，齿轮I(24)与平台I(1)连接，使得平台I(1)绕外层中轴(26)(Z轴)转动；平台II(3)通过连接轴II(2)吊装在平台I(1)上，油缸II(33)固装在平台I(1)上，驱动齿条II(32)带动齿轮II(31)转动，齿轮II(31)与平台II(3)连接，使得平台II(3)绕连接轴II(2)(Y轴)转动；平台III(29)通过连接轴VI(11)吊装在平台II(3)上，油缸III(16)固装在平台II(3)上，驱动齿条III(27)带动齿轮III(28)转动，齿轮III(28)与平台III(29)连接，使得平台III(29)绕连接轴VI(11)(X轴)转动；平台IV(4)通过内层中轴(22)及连接轴承II(21)安装在平台III(29)上，油缸IV(17)固装在平台III(29)上，驱动齿条IV(19)带动齿轮IV(20)转动，齿轮IV(20)与平台IV(4)连接，使得平台IV(4)绕内层中轴(22)(Z轴)转动；平台V(6)通过连接轴V(5)吊装在平台IV(4)上，油缸V(12)固装在平台IV(4)，驱动齿条V(14)带动齿轮V(13)转动，齿轮V(13)与平台V(6)连接，使得平台V(6)绕连接轴V(5)(Y轴)转动；平台VI(中心平台)(7)通过连接轴VI(11)吊装在平台V(6)上，油缸VI(8)固装在平台V(6)上，驱动齿条VI(9)带动齿轮VI(10)转动，齿轮VI(10)与平台VI(中心平台)(7)连接，使得平台VI(中心平台)(7)绕连接轴VI(11)(X轴)转动；其特征还在于所述的平台I(1)、平台II(3)、平台III(29)组为三维旋转的外层，平台IV(4)、平台V(6)、平台VI(中心平台)(7)组为三维旋转的内层，通过运动锁(30)锁定或解锁。