[发明专利]弹力纱线整经机的人字筘自动提升方法

权利要求书

1.弹力纱线整经机的人字筘自动提升方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：在人机界面设置好纱线经轴空经轴时人字筘的初始位置V₀，以及人字筘上升快慢的比率K；

步骤二：电位计检测人字筘的实际位置V₁，测距仪测得绕纱经轴空经轴时的位置D₁以及绕纱过程中的绕纱经轴位置D₂；

步骤三：将步骤二中测得数据通过总线传送至可编程控制器；

其中，可根据公式计算出在绕纱经轴绕纱过程中，人字筘所需要的位置V，

公式为V＝V₀+(D₁-D₂)×K；

步骤四：将步骤三中计算出的人字筘所需要位置V与步骤二中电位计检测到的人字筘实际位置V₁进行比较，通过比较的结果并由可编程控制器来控制驱动人字筘升降的驱动装置来驱动人字筘的上升或下降，从而实现人字筘的自动升降。

2.根据权利要求1所述的弹力纱线整经机的人字筘自动提升方法，其特征在于：上述步骤四中，当电位计检测到的人字筘实际位置V₁小于根据公式计算出的人字筘所需要位置V时，可编程控制器的输出模块控制直流接触器导通，且直流接触器控制驱动装置开始工作，驱动装置则驱动人字筘上升；

当电位计检测到的人字筘实际位置V₁大于根据公式计算出的人字筘所需要位置V时，可编程控制器的输出模块控制另一直流接触器导通，且此直流接触器控制驱动装置停止工作，人字筘则停止上升。

3.根据权利要求1或2所述的弹力纱线整经机的人字筘自动提升方法，其特征在于：所述驱动装置为三相交流电机。

4.根据权利要求1所述的弹力纱线整经机的人字筘自动提升方法，其特征在于：所述测距仪为激光测距仪。