[发明专利]单轨游乐车

说明书

技术领域

本发明涉及一种游乐车，更具体地说，涉及一种在单轨上行驶的单轨游乐车。

背景技术

无人驾驶游乐类轮式车，双轨导向装置结构复杂，占用空间大。

本发明通过在车辆运行的主轨道间设置导向单轨，通过导向机构与导向小车浮动连接，将导向小车取得的轨迹信息传递到车辆行驶系中，用导向小车实现游乐车无人驾使定轨运行。结构简单，整车运行安全可靠。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的单轨游乐车尺寸大、结构复杂等缺陷，提供一种结构简单、体积小的单轨游乐车。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种单轨游乐车，在“T”形或“工”形单轨上运行，包括导向车、回转轴、摆杆和主车，所述导向车夹在所述单轨上，其具有车架和装在所述车架上、分别在所述单轨两侧壁上滚动的至少两个导向轮；所述回转轴在所述导向车正上方竖直设置，且所述回转轴下端通过一垂直于单轨延伸方向的水平销轴与所述导向车可转动连接；所述摆杆具有至少两根，其一端端部套设在所述回转轴上固定，另一端端部分别位于所述回转轴两侧；所述主车以所述单轨为中线地位于单轨正上方，且主车的车桥两端分别与两根摆杆的端部铰接。

在本发明所述的单轨游乐车中，所述导向轮包括位于左侧且上下排列的至少两个左导向轮和位于右侧同样上下排列的至少两个右导向轮。

在本发明所述的单轨游乐车中，所述至少两个左导向轮的轮轴固连在一左轮板上，所述至少两个右导向轮的轮轴固连在一右轮板上，所述左、右轮板分别与车架上位于单轨两侧的两肋板通过平行于单轨延伸方向的转轴连接。

在本发明所述的单轨游乐车中，所述导向车还具有在所述单轨上表面滚动的上导向轮，所述上导向轮的轮轴平行于所述回转轴下端的销轴。

在本发明所述的单轨游乐车中，所述导向轮包括内钢圈和套在所述内钢圈外的聚氨脂外圈。

在本发明所述的单轨游乐车中，所述回转轴通过轴承与一支撑架连接且相对于支撑架转动，所述支撑架与车架固定连接。

在本发明所述的单轨游乐车中，所述回转轴上端为方形凸柱结构，所述两根摆杆一端均设有方形凹孔，所述两摆杆分别通过各自的方形凸柱与方形凹孔装配而与回转轴固定连接。

在本发明所述的单轨游乐车中，所述摆杆的另一端端部设有球头铰链，所述主车的车桥两端各设有一连接臂，且所述两个连接臂一端端部分别与所述两摆杆的球头铰链连接而使所述摆杆可相对连接臂转动。

在本发明所述的单轨游乐车中，所述连接臂另一端与所述主车车桥的转向臂固定连接，连接臂绕车桥的主销轴转动。

在本发明所述的单轨游乐车中，所述单轨位于行走平面以下，所述主车两端底面分别设有至少一个行走轮，所述行走轮在行走平面上滚动。

实施本发明的单轨游乐车，具有以下有益效果：由于导向车的导向轮始终夹紧在单轨上，因此导向车的行驶方向始终保持与单轨切线方向一致；一旦转向，将经回转轴和摆杆迅速将转向力传递给主车车桥，并拉动主车车桥迅速转向。与双轨游乐车相比，本发明的单轨游乐车具有结构简单、转向灵敏的优点。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明单轨游乐车的原理示意图；

图2是本发明优选实施例的单轨游乐车的总装结构图；

图3是图2所示实施例中摆杆及回转轴的装配左视图；

图4是图2所示实施例中摆杆及回转轴的装配主视图；

图5是图2所示实施例中的导向车的结构示意图。

附图中各标号对应的名称为：

1单轨，2导向车，3回转轴，4摆杆，5主车，51行走轮，S50行走平面，6导向轮，61左导向轮，62右导向轮，63上导向轮，64左轮板，65右轮板，66螺栓，67肋板，68转轴，7销轴，8轴承，9支撑架，10连接臂。

具体实施方式

本发明涉及一种在单轨上行驶的游乐车，这里的单轨是指一条沿行驶方向延伸的轨道，其横截面为“T”形或者“工”形。整个游乐车的定位和导向是由单轨决定的，车体上左右两端的两套行走轮的行走方向是由夹在单轨上的导向车来决定的，因此仍然属于单轨游乐车。