[发明专利]车辆制动设备的运行方法和制动设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆的，特别是机动车的制动设备的运行方法，其中，通过超过可规定的阈值，通过一种通过操作制动踏板引起的变化率起动一种自动制动过程。

此外，本发明还涉及一种用于车辆，特别是机动车用于执行上述方法的制动设备，它具有至少一个制动踏板和至少一个通过制动踏板可触发的制动设备，和具有用于检测通过操作制动踏板引起的变化率的装置，以及具有用于将所检测到的变化率和可规定的阈值进行比较的装置。

背景技术

现有技术已公开前述类型的用于制动设备的运行方法以及相应的制动设备。特别是以制动辅助的概念公开了一些在应急状态制动时给驾驶人员提供支持的系统和方法。其中规定，当识别到驾驶人员处于危险情况之中则自动地引入全制动，并且达到尽可能的快速制动，也就是说制动行程尽可能地短。众所周知，通过下述措施识别危险状况，即检测通过操作制动设备的制动踏板所引起的变化率，并且和可规定的阈值进行比较。

例如公开文献DE 195 24 939 A1公开了在制动设备的液压制动系统中的压力的变化率用作引入自动制动过程的决定性的标准。当驾驶员特别快，并且用大力气操作制动踏板时则在由此施加载荷的液压制动系统中产生高的压力变化率。当变化率超过可规定的阈值时-此阈值是在汽车或者制动设备投入运行之前已规定的-则起动自动制动过程。

发明内容

根据本发明的规定，由驾驶员规定通过驾驶员可引入的制动设备的起始运行中的阈值，因此规定，驾驶员每时都可以自己确定阈值。当提供具有一种制动设备的车辆时，在这种制动设备中规定一种阈值即所谓的标准阈值，驾驶员在引入起始运行后可改变这个标准阈值，或者规定一个新的阈值。这样做的优点是制动辅助装置或者制动设备可单独地和车辆驾驶人员进行适配。通过这一措施可以保施，即使是难于超过标准阈值的车辆驾驶人员在危险情况时也能起动自动制动过程。此外，提高驾驶员或车辆驾驶人员对制动辅助装置的敏感程度。驾驶人员可在起始运行时学习为了能起动自动制过程他应如何操作制动踏板，而他不必在大街上为此做出一些危险的行驶机动动作。

有利地通过操作制动踏板来规定起始运行中的阈值。通过这一措施对于驾驶员来说可以特别简单的方式和方法调节出一种对他来说最佳的阈值，因为他直接和制动设备相互作用，并且因此得到了一种制动设备和阈值的感觉。因此，他可以简单的方式和方法检测他自己的能力。合适地在起始运行时特别是以视觉和/或声学的方式给驾驶员发生这样的信号，即通过操作制动踏板所引起的变化率是否已达到标准阈值，和/或到目前为止的阈值。

合适地根据在起始运行时在操作制动踏板时所检测到的变化率来规定阈值。这样，在起始运行时就检测到了通过驾驶员所引起的变化率，并且根据这个变化率调节阈值。有利的是这个变化率是在液压制动系统中的压力的形成。代替地或者附加地这种变化率也可以是制动踏板的移动(制动踏板行程)，这种移动可借助合适的传感器技术检测。

此外还规定，当所规定的阈值在可规定的极限范围之内时，这个由驾驶员所规定的阈值被接受。有利地规定一个由驾驶员规定的阈值不得低于的最小值。通过这一措施就保证了制动辅助装置的基本功能，这样，例如通过规定一个很小的阈值就不能太敏感地调节制动辅助装置，并且这样会导致一个无意的强烈的制动过程，这个强烈的制动过程的后果也可能是事故。

有利地在车辆停车状态时由驾驶员通过操作操作部件引入起始运行。这样，驾驶员就可通过操作操作部件-这种操作部件例如可以是为此设置的开关，也可以是已设置的操作部件-引入起始运行。

特别优选地将车辆的加速踏板用作操作部件。这样就通过操作加速踏板引入起始运行。有利地检测加速踏板操作的持续时间以及加速踏板的踏板行程，并且和相应的比较值进行比较。只有当加速踏板对于一个可规定的时间间隔并且用可规的踏板行程操作之后才引入起始运行。

此外还规定，当如此地操作制动踏板，即通过此措施所引起的变化率超过阈值则释放所引入的起始运行。这一方面用作这方面的控制功能，即实际上应改变制动设备的阈值，并且另一方面又可使驾驶员感觉到目前为止的阈值。优选地采用视觉或者声学方式给驾驶员发出信号，通知他在操作制动踏板时已超过阈值了。优选地通过操作所完成的变化率必须在一个可规定的极限范围中，以用作起始运行的激活指令。通过这一措施提供另一保证，这一保证可以得出这样一个明确的结论，即这个起始运行是否是人们实际所希望的。总之驾驶员由于这种有利的方法可参予提高他的汽车的主动安全性，并且可提高这种类型的制动辅助系统或者制动设备的吸引力。可以设想驾驶员通过在起始运行中操作制动踏板可无级或者有级地调节阈值。