[发明专利]用于装托盘和/或者卸托盘的装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于装托盘和/或者卸托盘的装置。为此，设置有第一输送机和第二输送机。第一输送机和第二输送机在传送方向上通过缝隙彼此相距。第一输送机和第二输送机共同构成一个基本上水平的传送平面。该装置此外包括可以在竖直方向上移动的升降系统，该升降系统由一个横向于传送方向的升降梁和多个沿传送方向的升降叉臂(Hubzinken)组成。升降梁在升降系统的降下位置上布置在第一输送机与第二输送机之间的缝隙中。在此，升降梁和多个升降叉臂处于通过第一输送机和第二输送机形成的水平传送平面的下方。

背景技术

公开文献DE 2649199 A1公开了一种装卸台。该装卸台具有框架，框架构造有第一区和第二区。在第一区内可以设置有以货物装载的托盘。同样可以考虑的是，在第一区内设置有如下的托盘，从该托盘上将货物卸下托盘。在第二区内设置有满载的托盘。此外，在第二区下方是空托盘的停放位置。空托盘要么可以取出，要么可以转移到装载空位中。这种构造方案是特别有利的，由此托盘的装货过程或者卸货过程不会由于提供空托盘的过程而被不必要地中断。

美国专利5,851,099公开了一种可匹配的货品平台。借助该平台可以将货品以任意角度并且以关于地面的任意高度进行定位。通过这种货品平台的可变性，可以使该平台与飞机的装卸台齐平，以便可以使货品很容易地从平台转移到飞机内。因此，两个平台的水平面轻易地配合。

产品说明“Krones Pressant universal”公开了一种容器推卸机。解开保险的托盘被输送到该机器中。装置的推卸小车定位于层的上方，并且取下最上层。此外，该装置可以包括托盘升降单元，以便使有待被卸托盘的托盘始终处于推卸车的恒定的高度水平面上。

以往由现有技术所公知的装置的问题是，抬升托盘的升降系统位置必须低于如下输送机的水平面，该输送机输送所要装托盘或卸托盘的托盘。一般情况下，这些装置包括两个给送机，这两个给送机通过缝隙彼此相距。升降系统可以降到该缝隙内，由此，在输送有待处理的托盘时不出现由升降系统引起的干扰。布置在托盘上的产品在输入或输出托盘时不再被紧固，从而托盘的任何倾斜均会导致产品损坏或翻落。因此，总体上会对整个设备带来干扰。

发明内容

本发明基于如下任务，即，提供一种用于装托盘和/或者卸托盘的装置，其中，在托盘通过输送机的输送中，在各个单个传送带之间的距离处不再出现干扰。

上面的任务通过一种包括具有权利要求1特征的、用于装托盘和/或者卸托盘的装置得以解决。

用于装托盘和/或者卸托盘的装置由第一输送机和第二输送机组成，其中，两个输送装置以缝隙彼此相距地布置。在此，第一输送机和第二输送机构成基本上水平的传送平面。此外，该装置包括可以在竖直方向上基本上垂直于水平传送平面移动的升降系统。该升降系统由横向于传送方向的升降梁和沿传送方向的多个升降叉臂组成。在此，升降梁在降下的位置布置在第一输送机与第二输送机之间的缝隙内。升降叉臂同样处于水平传送平面的下方。

在第一输送机与第二输送机之间，在升降梁上布置有横向于传送方向的过渡系统。此外，过渡系统以可在竖直方向上运动的方式构成，从而在升降系统降下时，过渡系统处于通过第一输送机和第二输送机限定的传送平面内。在升降系统从降下位置沿竖直方向运动时，升降系统处于升降梁的上部水平面的下方。过渡系统可以由多个过渡板或者由转动轴线垂直于传送方向的至少一个辊或者由多个球组成。因为第一输送机与第二输送机之间的缝隙必须如此大小地构成，即，该缝隙可以容纳升降系统的升降梁，所以需要的是，尽可能无阻碍地构造待输送的托盘从第一输送机至第二输送机的过渡部。这一点仅在如下情况下是可行的，方法是：在升降梁上设置相应的过渡系统。

过渡系统与引导单元连接，引导单元负责过渡系统在竖直方向上的运动。引导单元本身设置在升降系统的升降梁内。对于托盘在竖直方向上由升降系统布置的情况，至少一部分托盘同样置于升降梁上。为保证这时托盘平放在升降系统上，需要的是，在利用升降系统抬升托盘期间，过渡系统不再与托盘共同作用。如果过渡系统还与托盘共同作用，那么托盘则倾斜放置于升降系统上。因此，存在如下危险，即，松动地布置在托盘上的物品掉下来，并因此对系统产生干扰。

设置有固定的元件，引导单元与该固定的元件以如下方式共同作用，在升降系统降下的位置上，过渡系统可以借助该固定的元件被送至高过升降梁的上部水平面。