[发明专利]用于雷达传感器设备的天线装置

权利要求书

1.用于一雷达传感器设备(12)的天线装置(15.1，15.2)，具有多个在一平面内在垂直或水平方向上彼此平行地设置的天线单元排(15a-15d)，这些天线单元排(15a-15d)分别具有至少两个天线单元(24)、尤其是贴片单元，以及附属的相位中心(23a-23d)，并且这些天线单元排(15a-15d)与一形成射束的柱面透镜(25)间隔开地设置，其特征在于，至少两个天线单元排(15a-15d)连同其附属的相位中心(23a-23d)在垂直或水平方向上彼此相对移位，其中，所述形成射束的柱面透镜(25)被如此设置和构造，使得由所述至少两个天线单元排(15a-15d)发出的天线辐射(26a-26d)分别在不同的垂直或水平角度下聚焦，由此所述至少两个天线单元排(15a-15d)具有在垂直或水平方向上彼此偏离的方向特性并且相应地在垂直或水平方向上具有一相位差。

2.根据权利要求1所述的天线装置，其特征在于，所述至少两个天线单元排(15a-15d)在垂直或水平方向上的天线特性的振幅变化通过所述至少两个天线单元排(15a-15d)在垂直或水平方向上彼此偏离的方向特性彼此区分，由此可借助于所述至少两个天线单元排(15a-15d)在垂直或水平方向上的天线特性的振幅变化的分析来确定至少一个检测到的物体的一仰角或一方位角。

3.根据权利要求1或2所述的天线装置，其特征在于，可通过所述至少两个天线单元排(15a-15d)的相位分析来确定至少一个检测到的物体的一仰角或一方位角。

4.根据权利要求1、2或3所述的天线装置，其特征在于，所述天线单元排被构造为在垂直方向上彼此平行地设置的天线单元行(15a，15b)或者被构造为在水平方向上彼此平行地设置的天线单元列(15c，15d)。

5.雷达传感器设备(12)，具有至少一个根据权利要求1至4中任一项所述的天线装置(15.1，15.2)。

6.设备，尤其是一机动车(10)的驾驶员辅助系统(11)，具有至少一个根据权利要求5所述的用于检测所述机动车(10)的周围环境中的物体的雷达传感器设备(12)和一控制装置(14)，所述控制装置(14)与所述至少一个雷达传感器设备(12)连接。