[发明专利]重力补偿装置

权利要求书

1.一种重力补偿装置，其特征在于，包括有一力输出装置、一轴、以及能以轴为中心作旋转的一臂，该臂上距轴中心固定距离处具有一接触件，该力输出装置中心位于臂的旋转路径内，在该臂旋转时会以该接触件与力输出装置接触，该力输出装置于臂的接触位置提供一作用力，并随着轴的持续旋转，该臂的接触件于该力输出装置上的接触位置及该接触件的受力角度也会改变。

2.如权利要求1所述的重力补偿装置，其特征在于，该臂的作动范围在第一及第二象限内。

3.如权利要求1所述的重力补偿装置，其特征在于，另包括有一箱体，该力输出装置、轴、以及臂皆设置于箱体内，该轴会由箱体内延伸出来，该力输出装置包括有一拨动件及一扭转弹簧，该扭转弹簧的中心设置于拨动件上，该拨动件会牵引该扭转弹簧，使拨动件的旋转角度与扭转弹簧的扭转角度相同，该拨动件中心位于臂的旋转路径内，当该臂旋转时，该臂的接触件会与该拨动件相接触并使之旋动，该扭转弹簧则提供一作用力由拨动件施予臂的接触件处，随着轴的持续旋转，该臂的接触件于拨动件上的接触位置也会改变。

4.如权利要求3所述的重力补偿装置，其特征在于，该箱体的墙壁处另设有一调整螺丝，该扭转弹簧包括有一螺旋线区及由螺旋线区所延伸出的一固定杆及一移动杆，该调整螺丝延伸至箱体内的一端是位于该螺旋线圈内，在该调整螺丝旋紧时，能改变该扭转弹簧的有效线圈数。

5.如权利要求3所述的重力补偿装置，其特征在于，该箱体另一面墙壁处具有一位置锁固件，该位置锁固件能经调整改变其于墙壁处的所在位置，其中该力输出装置为一扭转弹簧，该扭转弹簧包括有一螺旋线区及由螺旋线区所延伸出的一固定杆及一移动杆，该位置锁固件并固定着该扭转弹簧的固定杆的位置。

6.如权利要求1所述的重力补偿装置，其特征在于，该力输出装置为一扭转弹簧，该扭转弹簧包括有一螺旋线区及由螺旋线区所延伸出的一固定杆及一移动杆，该固定杆的位置被固定，该臂是以接触件是与移动杆相接触。

7.如权利要求1所述的重力补偿装置，其特征在于，该力输出装置、轴、以及臂是设置于一机座内，该机座具有呈开放式的容置空间，该力输出装置及轴的位置皆被固定于机座的空间内，当臂延伸至外界并能以轴中心作旋转，该臂的接触件在旋转时于力输出装置上的接触位置也会改变。