[发明专利]自走式割晒机的人机界面控制系统和控制方法

权利要求书

1.一种自走式割晒机的人机界面控制系统，其特征在于：所述人机界面控制系统包括传感器、与传感器相连的控制器，与控制器相连的显示器；所述传感器用以感应割晒机各个部件的实时工作状态；所述控制器用以接收各传感器感应到的信息，并控制割晒机的各个动作；所述显示器用以输入用户控制命令并显示控制器获得的割晒机各个部件的实时工作状态参数。

2.根据权利要求1所述的自走式割晒机的人机界面控制系统，其特征在于：所述控制器与显示器和传感器均通过CAN总线通信连接。

3.根据权利要求1所述的自走式割晒机的人机界面控制系统，其特征在于：所述传感器包括发动机状态传感器、液压系统状态传感器、行走档位传感器、割台状态传感器、拨禾轮状态传感器、集料带状态传感器；所述发动机状态传感器包括发动机水温传感器、发动机转速传感器、机油压力传感器和发动机油温传感器；所述割台状态传感器包括割台高度传感器、割台角度传感器、割刀转速传感器；所述拨禾轮状态传感器包括拨禾轮转速传感器；所述集料带状态传感器包括集料带速度传感器。

4.根据权利要求1所述的自走式割晒机的人机界面控制系统，其特征在于：所述控制系统和人机界面还包括与控制器相连的报警系统，所述报警系统包括机油压力报警装置、水温报警装置、油箱液位报警装置、油水分离报警装置、液压油位报警装置、液压油温报警装置、液压油过滤器堵塞报警装置、补油泵压力报警装置、行走主泵压力报警装置、总线故障报警装置、割刀过载报警装置。

5.一种自走式割晒机的人机界面控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

步骤一，传感器感应割晒机各个部件的工作状态；

步骤二，控制器通过CAN总线接收传感器感应到的信息，并将所述感应到的信息以工作状态参数的形式通过显示器显示给操作人员；

步骤三，操作人员通过显示器或操作器件输入控制命令，控制调整割晒机的工作状态。

6.根据权利要求5所述的自走式割晒机的人机界面控制方法，其特征在于：所述步骤一包括以下部分或全部传感步骤：

A1)发动机水温传感器感应发动机内的水温度获得发动机水温参数；发动机转速传感器感应发动机的转动速度获得发动机转速参数；机油压力传感器感应发动机内油的压力获得发动机油压参数和发动机油位参数；发动机油温传感器感应发动机内的油温度获得发动机油温参数；

A2)液压系统状态传感器感应、监测液压系统工作压力、主泵工作压力、补油泵压力；所述液压系统状态传感器为压力传感器；

A3)行走档位传感器感应档位杆所选择的档位速度；

A4)割台高度传感器感应割台距底面的高度；割台角度传感器感应割台工作时与底面所成的角度；割刀转速传感器感应割刀工作时的运转速度；

A5)拨禾轮转速传感器感应拨禾轮工作时的运转速度；

A6)集料带速度传感器感应集料带工作时的运转速度。

7.根据权利要求5所述的自走式割晒机的人机界面控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括以下部分或全部报警步骤：

B1)机油压力报警在机油压力小于等于1.2Kpa时发出报警；

B2)水温报警在水温超过正常温度时发出报警；

B3)油箱液位报警在油箱液位到达下限值时发出报警；

B4)油水分离报警在油水分离器给出信号时发出报警；

B5)液压油位报警在油位到达下限值时发出报警；

B6)液压油温报警在油温大于等于70℃时发出报警；

B7)液压油过滤堵塞报警在液压油过滤器发生堵塞时发出报警；

B8)补油泵压力报警在压力低于1.8Mpa时发出报警；

B9)行走主泵压力报警在压力小于等于10Mp或大于等于35Mpa时发出报警；

B10)总线故障报警在CAN总线发生故障时发出报警；

B11)割刀过载报警在转速低于设定值时发出报警。