[发明专利]一种苗木自动劈接嫁接机

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动嫁接装置，具体地，涉及一种以扦插方式育苗的苗木自动劈接嫁接机。

背景技术

自动嫁接技术是一门新兴技术，国内对该技术的研究主要集中在蔬菜秧苗领域，而对树苗的自动嫁接技术研究较少。由于蔬菜秧苗嫁接的物理特性、接合方式与树苗嫁接有所不同，所以现有的蔬菜秧苗自动嫁接技术并不能直接应用于树苗嫁接。

目前，树苗嫁接主要采用手工方式，具有生产效率低、工人劳动强度大、嫁接苗木成活率不高、难以实现育苗的工厂化生产等诸多缺点。近年来，我国个别高校和科研院所已开始研究树苗自动嫁接技术及其设备，取得了一定进展。然而，这些设备具有自动化程度不高、结构复杂、维护调整困难、成本较高等诸多缺点，推广应用受到限制。劈接嫁接是树苗嫁接的主要方式之一，现有技术并未涉及以扦插方式育苗的苗木自动劈接嫁接技术。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述技术问题，接合生产实际，提出一种苗木自动劈接嫁接装置，以实现结构简单、定位准确、操作方便等优点。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种苗木自动劈接嫁接机，包括：配装着上、下移动滑轨的机架总成；穗木夹持机构，安装在所述机架总成的上移动滑轨上，用于穗木苗的输送及切削、接合过程中的夹持固定；穗木切削机构，安装在所述机架总成的左支撑板组件上，由前后对称布置的两个穗木切削组件组成，用于完成穗木苗的楔状切口的切制作业；砧木夹持机构，安装在所述机架总成的下移动滑轨上，用于砧木苗输送及切削、接合过程中的夹持固定；砧木切削机构，安装在所述机架总成的右支撑板组件上，用于完成砧木苗的一字切口的劈切作业；控制箱，安装在所述机架总成的底板上，与上述各机构连接，用于对上述各机构进行电气控制。

进一步地，所述机架总成包括：底板；地脚螺钉，分别于安装所述底板的四个边角上，与其采用螺纹连接；左支撑板组件，包括立柱、底板连接角钢、上滑轨连接角钢、下滑轨连接角钢、穗木切削机构连接板，通过所述底板连接角钢安装在所述底板上，与其采用螺栓连接；右支撑板组件，包括立柱、底板连接角钢、上滑轨连接角钢、下滑轨连接角钢、砧木切削机构连接板、上驱动电机连接板、下驱动电机连接板；通过底板连接角钢安装在所述底板上，与其采用螺栓连接；上移动滑轨，安装在所述左、右支撑板组件的上滑轨连接角钢之间，与其采用螺栓连接；下移动滑轨，安装在所述所述左、右支撑板组件的下滑轨连接角钢之间，与其采用螺栓连接。

进一步地，所述穗木夹持机构包括：上支座，安装在所述上移动滑轨上，可沿上移动滑轨左右移动；穗木移动机构，安装于所述上支座与所述上驱动电机连接板之间，用于驱动所述上支座沿上移动滑轨移动；穗木机械手组件，安装在所述上支座的下方，可沿上支座的下侧立柱上下移动；穗木机械手移动机构，安装于所述上支座与所述穗木机械手组件之间，用于驱动穗木机械手组件相对于上支座作上下移动。

进一步地，所述穗木移动机构包括：上驱动电机，固接在所述上驱动电机连接板的右侧，与其采用螺栓连接；左、右上丝杠安装座，分别安装在所述左、右支撑板组件的上滑轨连接角钢上，与其采用螺检连接；上丝杠，两端分别安装在所述左、右上丝杠安装座上，右端与所述上驱动电机通过联轴器连接，由上驱动电机驱动；上丝杠螺母，与上丝杠配合形成丝杠螺母副，安装在所述上支座下侧，与其采用螺栓连接。

进一步地，所述穗木机械手移动机构包括：上移动电机，固定在所述上支座上侧，与其采用螺栓连接；上、下中丝杠安装座，分别安装在所述上支座下侧连接板上；中丝杠，两端分别安装在所述上、下中丝杠安装座上，上端与所述上移动电机通过联轴器连接，由上移动电机驱动；中丝杠螺母，与中丝杠配合形成丝杠螺母副，带动穗木机械手组件上下运动。

进一步地，所述穗木机械手组件包括：机械手支架，其上端与所述穗木机械手移动机构的中丝杠螺母固接；侧板，安装在所述机械手支架的左侧，可相对其左右移动；直动电磁铁，固接在所述机械手支架的中部，其伸出端与所述侧板固接，可带动侧板左右移动；四个穗木夹持器组件，分两组分别通过螺栓连接安装在所述侧板与所述机械手支架的中下侧，用于穗木苗的夹持；所述穗木夹持器组件包括穗木夹持器座；安装在所述夹持器座内，可与其做相对轴向移动的穗木夹持器；安装于所述夹持器与所述夹持器座之间，用于适应不同穗木苗并保证夹持力适中的穗木夹持弹簧；所述夹持器的一端开有椭圆柱形的穗木容苗槽。