[发明专利]装置的开口部的开闭判定

说明书

技术领域

本发明涉及进行装置的开口部的开闭判定的技术。

背景技术

喷墨式打印机例如具有用于进行墨盒的装卸的开口部和敞开或者关闭该开口部的罩。为了避免在敞开开口部的状态下执行打印动作等，喷墨式打印机一般情况下都具有对开口部是否关闭进行判定(开口部的开闭判定)的判定装置。作为进行开口部的开闭判定的判定装置，例如利用具有传感器杆和检测传感器杆的变位的检测部的开闭传感器，当利用罩闭锁开口部时所述传感器杆与罩干涉而变位(例如专利文献1)。

[专利文献1]日本特开2006-264160号公报

在利用现有的开闭传感器作为进行开口部的开闭判定的判定装置的情况下，因开闭传感器的接点发生偏离等原因，有时即便开口部稍稍敞开却无法检测到该敞开，而判定为开口部关闭。并且，对于开闭传感器而言，即使传感器杆与罩以外的物体干涉而变位也判定为开口部关闭，因此，存在错误地判定开口部的开闭状态的可能性。这样，现有的进行开口部的开闭判定的判定装置在判定精度上亟待提高。

另外，这种问题并不仅限于喷墨式打印机所具有的用于进行墨盒的装卸的开口部的开闭判定，也是在进行装置所具有的开口部的开闭判定时共同的问题。

发明内容

本发明就是为了解决上述课题而做出的，其目的在于提供一种能够提高装置的开口部的开闭判定的精度的技术。

为了解决上述课题的至少一部分，本发明能够以如下的形态或者应用例实现。

[应用例1]一种装置，所述装置具备：开闭机构，其敞开或者关闭所述装置的开口部；第一可动体，其根据所述开闭机构对所述开口部进行的开闭动作而动作；动作检测部，其对所述第一可动体的动作量进行检测；判定部，其基于检测到的所述动作量来判定所述开口部是否被关闭；第二可动体，其配置在所述装置内且能够移动；以及动作传递机构，其在所述开口部被关闭的状态下，根据所述第二可动体的移动而使所述第一可动体动作，并且，在所述开口部敞开的状态下不会根据所述第二可动体的移动而使所述第一可动体动作。

在该装置中，第一可动体根据基于开闭机构的开口部的开闭动作而动作，基于检测到的第一可动体的动作量判定开口部是否被关闭。并且，在开口部被关闭的状态下第一可动体通过动作传递机构根据第二可动体的移动而动作，在开口部敞开的状态下第一可动体不会根据第二可动体的移动而动作。因此，在该装置中，能够提高装置的开口部的开闭判定的精度。

[应用例2]在应用例1所记载的装置的基础上，所述第一可动体是根据所述开闭机构对所述开口部进行的开闭动作而往复移动的直线检测元件，所述动作传递机构在所述开口部被关闭的状态下根据所述第二可动体的移动而使所述直线检测元件移动。

在该装置中，对根据基于开闭机构的开口部的开闭动作往复移动的直线检测元件的动作量进行检测，并基于检测到的动作量来判定开口部是否被关闭。并且，动作传递机构在开口部被关闭的状态下根据第二可动体的移动而使直线检测元件移动。因此，在该装置中，能够提高装置的开口部的开闭判定的精度。

[应用例3]在应用例1所记载的装置的基础上，所述第一可动体是根据所述开闭机构对所述开口部进行的开闭动作而旋转的旋转检测元件，所述动作传递机构在所述开口部被关闭的状态下根据所述第二可动体的移动而使所述旋转检测元件旋转。

在该装置中，对根据开闭机构对开口部进行的开闭动作而旋转的旋转检测元件的动作量进行检测，并基于检测到的动作量来判定开口部是否被关闭。并且，动作传递机构在开口部被关闭的状态下根据第二可动体的移动而使旋转检测元件旋转。因此，在该装置中，能够提高装置的开口部的开闭判定的精度。

[应用例4]在应用例2或应用例3所记载的装置的基础上，所述第一可动体具有沿着动作方向排列的多个狭缝，所述动作检测部具有发光的发光部和接收从所述发光部发出的光的感光部，并且，根据表示所述感光部的感光状态的信号而对所述第一可动体的动作量进行检测。

在该装置中，动作检测部能够对第一可动体的动作量进行检测。

[应用例5]在应用例1至应用例4中的任一项所记载的装置的基础上，所述第二可动体是在所述装置内往复移动的托架。

在该装置中，使用在装置内往复移动的托架，能够提高装置的开口部的开闭判定的精度。

另外，本发明能够以各种形态实现，例如能够以开口部的开闭判定方法以及装置、打印装置等形态实现。

附图说明

图1是示出本发明的第一实施例中的打印机10的概要结构的说明图。

图2是示出打印机10的上部框体30移动至上方后的状态的说明图。