[发明专利]一种棱镜式激光陀螺动态锁区测试方法

说明书

【技术领域】

本发明涉及测试技术领域，特别涉及一种棱镜式激光陀螺动态锁区测试方法。

【背景技术】

棱镜式激光陀螺作为一种独特类型的激光陀螺，在国外仅有俄罗斯一家在生产，对于锁区的测试采用的是传统的手动转台加光电接收器来完成。主要存在两个问题：1)误差较大，转台的转动速率是手工进行控制，完全处在随机状态，测试精度仅仅达到0.03°/s，而且对于最小锁区值产生的时间也无法进行判断，导致测试出的锁区值无法判定是否为最小的锁区值；2)工作效率低，一次锁区测试保守的时间为2小时，整个过程中需要一个专门的人一直观察操作，浪费了人力资源。

【发明内容】

本发明的目的是提供一种棱镜式激光陀螺动态锁区测试方法，该方法能有效的提高测试精度。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种棱镜式激光陀螺动态锁区测试方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)通过外加电源激励被测棱镜式激光陀螺，使激光陀螺的谐振腔射出P偏振光；

2)所述谐振腔固定于转台上，启动转台按照余弦曲线方程旋转；

3)将信号接收和处理装置的光电接收器对准激光谐振腔出射的P偏振光接收光脉冲信号并转换为电信号，光电接收器将转换后的电信号输入放大器；

4)放大器放大电信号后输入整流滤波器；

5)整流滤波器整流、滤波后转换为方波信号输入采样和分析装置的单片机中；

6)单片机读取方波信号中的脉冲数并输入采样和分析装置的图像显示装置中；单片机实时采集转台的旋转角速度，并将转台实时旋转角速度信息输入图像显示装置中；

7)图像显示装置实时显示脉冲数、转台旋转角速度与时间的关系图；

8)读取关系图中出现脉冲信号的时刻所对应的转台旋转角速度，该时刻转台旋转角速度即为被测棱镜式激光陀螺动态锁区值。

所述余弦曲线方程为V＝V₀cos(ωt)，所述V₀＝10度/秒，ω＝0.01Hz。

所述转台为单轴旋转转台。

所述步骤4)中放大器的放大倍数为1000倍。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明利用布鲁斯特窗实现P偏振光的出射，通过光电接收器和信号处理器将转速和拍频信号之间的线性关系测量出来，解决现行测量技术中存在的误差大，精度差和效率低的问题，将人的因素排除在外，测量精度可以达到0.003°/s；本发明能够快速、准确的实现锁区的检测，可以较快的提高生产效率，便于生产应用和激光谐振腔的质量判定。

【附图说明】

图1为本发明一种棱镜式激光陀螺动态锁区测试方法用测试装置的结构示意图。

【具体实施方式】

棱镜式激光陀螺正常工作时，当旋转角速度小于某一临界值后，棱镜式激光陀螺输出的脉冲信号对旋转角速度变化无相应，该临界角速度的大小即为激光陀螺的动态锁区。

请参阅图1所示，本发明一种棱镜式激光陀螺动态锁区测试方法的测试装置包括被测量的激光谐振腔1、信号接收和处理装置2(包括光电接收器、信号放大器、整流滤波器)、采样和分析装置3(单片机)和速率转台4。