[发明专利]在超车过程期间辅助驾驶员的方法和装置

权利要求书

1.在超车过程期间辅助机动车辆(8)驾驶员的方法，其特征在于：

可使用第一加速度a₁将所述机动车辆(8)和前方行驶车辆(9)之间的距离自动调节至第一设定点距离d₁；以及

在起始时间t_s探测到所述驾驶员意图超车后，将所述距前方行驶车辆(9)的距离调节为第二较小设定点距离d₂；

其中，在探测到所述驾驶员意图超车之后，可使用第二较大加速度a₂。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述第二较大加速度a₂仅在所述起始时间t_s后预定时间段Δt内探测到开始车道改变之后可用。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

如果在所述起始时间t_s后所述预定时间段Δt内未探测到开始车道改变，则将所述距前方行驶车辆(9)的距离再次调节为所述第一设定点距离d₁。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，

所述在探测到开始车道改变后可用的第二较大加速度a₂最多可使用时间段Δt_a，且随后可再次使用所述第一加速度a₁。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，

所述第二较大加速度最多可在所述起始时间t_s后所述预定时间段Δt内使用一次。

6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，

探测用于探测所述驾驶员超车意图的第一指示器，其中所述第一指示器包含激活预定方向的行驶方向指示器。

7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，

仅在所述机动车辆(8)速度高于可预定限值、优选地高于50km/h或65km/h的情况下探测所述驾驶员的超车意图。

8.根据权利要求2至7中任一项所述的方法，其特征在于，

探测用于探测开始车道改变的第二指示器，其中所述第二指示器包含一个或多个下列变量：转向角、转向角速度、所述转向角的时间积分、横摆率、所述机动车辆(8)的横向加速度、预定方向的行驶方向指示器激活。

9.根据权利要求2至8中任一项所述的方法，其特征在于，

仅在设定所述行驶方向指示器的情况下探测开始车道改变。

10.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，

仅在第一安全函数的当前值处于预定范围内时计算所述第一安全函数并将所述距前方行驶车辆的距离调节为所述第二较小设定点距离d₂。

11.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，

仅在第二安全函数的当前值处于预定范围内时计算所述第二安全函数并使用所述第二较大加速度a₂。

12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，

评估一个或多个下列变量用于计算所述第一安全函数和/或第二安全函数的当前值：所述机动车辆(8)的速度、所述机动车辆(8)的角速度、距前方行驶车辆(9)的距离、相对于前方行驶车辆(9)的相对速度、横摆率。

13.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，

在探测到所述驾驶员意图结束超车后，将所述距前方行驶车辆(9)的距离调节为所述第一设定点距离d₁，并可使用所述第一加速度a₁。

14.一种执行用于在超车过程期间辅助机动车辆(8)驾驶员的方法的装置，包含用于探测所述机动车辆(8)距前方行驶车辆(9)的距离的传感器装置、用于探测所述驾驶员的超车意图的装置、用于探测开始车道改变的装置、用于调节距所述前方行驶车辆(9)的距离的控制装置，其中所述控制装置配置用于执行上述权利要求中任一项所述的方法。