[发明专利]超声容积探头导航与控制方法和装置及超声设备

权利要求书

1.一种超声容积探头导航与控制方法，其特征在于，包括步骤：

在三维扫查模式下，获得扫查数据；

根据所述扫查数据在波束空间中形成的三维矩阵，形成导航视图；

在所述导航视图上确定临界区；

根据血管是否处于所述临界区来对超声容积探头进行导航和控制。

2.如权利要求1所述的超声容积探头导航与控制方法，其特征在于，还包括把所述导航视图实时显示在显示器上。

3.如权利要求2所述的超声容积探头导航与控制方法，其特征在于，所述扫查数据可以表示为：

N_samples x N_beams x N_frames

其中，N_samples表示每个波束上的采样点数，N_beams表示波束数，N_frames表示超声容积探头摆动时所扫查的帧数。

4.如权利要求3所述的超声容积探头导航与控制方法，其特征在于，还包括根据所述三维矩阵在扫查方向上建立血管的数学模型。

5.如权利要求4所述的超声容积探头导航与控制方法，其特征在于，所述数学模型可以表示为：

(xcosθ+ysinθ)2a2+(ycosθ-xsinθ)2b2=1]]>

其中，a表示椭圆长轴，b表示椭圆短轴，θ表示椭圆长轴和坐标轴X的夹角。

6.如权利要求5所述的超声容积探头导航与控制方法，其特征在于，还包括按下列公式计算出血管边界曲线上的点在X坐标轴上的投影：

P_X＝|αcosθcosα-bsinθsinα|

其中，tanα=batanθ.]]>

7.如权利要求6所述的超声容积探头导航与控制方法，其特征在于，如果所述血管边界曲线与所述临界区相交，则发出警告。

8.如权利要求7所述的超声容积探头导航与控制方法，其特征在于，所述警告包括改变临界区颜色。

9.如权利要求7所述的超声容积探头导航与控制方法，其特征在于，所述警告包括使扬声器蜂鸣。

10.如权利要求8或者9所述的超声容积探头导航与控制方法，其特征在于，如果血管进入所述临界区，则改变扫查范围以使血管能够被包含在扫查容积范围之内。

11.一种超声容积探头导航与控制装置，其特征在于，包括：

用于在三维扫查模式下，获得扫查数据的单元；

用于根据所述扫查数据在波束空间中形成的三维矩阵，形成导航视图的单元；

用于在所述导航视图上确定临界区的单元；

用于根据血管是否处于所述临界区来对超声容积探头进行导航和控制的单元。

12.如权利要求11所述的超声容积探头导航与控制装置，其特征在于，还包括用于把所述导航视图实时显示在显示器上的单元。