[发明专利]具有被动集成制动器的电动马达

权利要求书

1. 一种具有被动集成制动器(104)的电动马达(102)，包括：

定子(204)，包括一个或多个磁场可控线圈(206)；

转子(208)，包括位于定子(204)的内径(212)内的转子轴(210)，转子(208)可操作以关于转子轴(210)的纵轴线(214)旋转；以及

制动蹄片(302)，沿转子轴(210)的纵轴线(214)定位于定子(204)的内径(212)内，制动蹄片(302)可操作以响应于一个或多个磁场可控线圈(206)产生的磁场强度将制动力施加到转子轴(210)和从转子轴(210)撤销制动力。

2. 如权利要求1所述的具有被动集成制动器(104)的电动马达(102)，还包括：

一个或多个弹簧(220)，连接到制动蹄片(302)从而在磁场强度没有超过将制动蹄片(302)吸引到定子(204)的内径(212)的阈值等级的情况下，在制动蹄片(302)与转子轴(210)之间被动地施加制动力。

3. 如权利要求2所述的具有被动集成制动器(104)的电动马达(102)，还包括：

第二制动蹄片(304)，沿转子轴(210)的纵轴线(214)定位于定子(204)的内径(212)内，其中，制动蹄片(302)和第二制动蹄片(304)连接到一个或多个枢轴（222）。

4. 如权利要求3所述的具有被动集成制动器(104)的电动马达(102)，其中，制动蹄片(302)和第二制动蹄片(304)包括多个层压铁磁层。

5. 如权利要求3所述的具有被动集成制动器(104)的电动马达(102)，其中，制动蹄片(302)和第二制动蹄片(304)还通过一个或多个弹簧(220)连接在一起。

6. 如权利要求5所述的具有被动集成制动器(104)的电动马达(102)，其中，一个或多个弹簧(220)是非铁磁的。

7. 一种机电系统(100)，包括：

机械驱动器(106)；

齿轮系(108)，连接到机械驱动器(106)；以及

具有被动集成制动器(104)的电动马达(102)，连接到齿轮系(108)，电动马达(102)可操作地通过齿轮系(108)提供机械力，以向机械驱动器(106)施加机械运动或使机械驱动器(106)停止机械运动，其中，被动集成制动器(104)位于电动马达(102)内且被磁控制。

8. 如权利要求7所述的机电系统(100)，其中，具有被动集成制动器(104)的电动马达(102)包括：

定子(204)，包括一个或多个磁场可控线圈(206)；

转子(208)，包括位于定子(204)的内径(212)内的转子轴(210)，转子(208)可操作以关于转子轴(210)的纵轴线(214)旋转；以及

制动蹄片(302)，沿转子轴(210)的纵轴线(214)定位于定子(204)的内径(212)内，制动蹄片(302)可操作以响应于一个或多个磁场可控线圈(206)产生的磁场强度将制动力施加到转子轴(210)和从转子轴(210)撤销制动力。

9. 如权利要求8所述的机电系统(100)，其中，具有被动集成制动器(104)的电动马达(102)还包括：

一个或多个弹簧(220)，连接到制动蹄片(302)从而在磁场强度没有超过将制动蹄片(302)吸引到定子(204)的内径(212)的阈值等级的情况下，在制动蹄片(302)与转子轴(210)之间被动地施加制动力。

10. 如权利要求9所述的机电系统(100)，其中，具有被动集成制动器(104)的电动马达(102)还包括：

第二制动蹄片(304)，沿转子轴(210)的纵轴线(214)定位于定子(204)的内径(212)内，其中，制动蹄片(302)和第二制动蹄片(304)连接到一个或多个枢轴222。

11. 如权利要求10所述的机电系统(100)，其中，制动蹄片(302)和第二制动蹄片(304)包括多个层压铁磁层。

12. 如权利要求10所述的机电系统(100)，其中，制动蹄片(302)和第二制动蹄片(304)还通过一个或多个弹簧(220)连接在一起。