[发明专利]一种电机机械计数定位装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种电机定位装置，特别是涉及一种电机机械计数定位装置。

背景技术

电动窗帘系统中的驱动电机作为家用小电器，要求结构紧凑，体积尽量小，以便于内置在各种装潢环境中，不对使用者的美观感受产生不好的影响。从传统上来看，机械结构计数限位装置使用早，定位准确，可靠性高，成本也低廉，随着现代电子技术的逐步成熟，市场上也出现了多电子限位系统，但在成本和可靠性上就会比机械定位装置稍逊一些。

在机械结构定位装置中，运用齿轮组差动技术，很好的解决了定位装置的体积问题，同时也使得定位装置具有很高的精度和可靠性，具体来说就是在一根轴上排列着不同齿数的一列齿轮，当另一根轴上的主动齿轮带动这些齿轮转动时，这些齿轮会因为齿数不同产生错位情况，正是应用这一“错位”特点来计数，产生所需行程。在当前的一些定位装置中，已经有使用这种技术的产品，但为了实现控制电机的两个方向的行程，他们一般使用两组齿轮来分别控制其顺时针和逆时针两个方向的行程，在两组齿轮中同时共用一组主动齿轮来分别带动其转动。

采用两组差动齿轮来分别控制定位装置两个方向的行程，由于其自身的复杂结构，不可避免的使得定位装置的体积不能有效减小，在装配过程中定位装置对装配的精度要求高，从而导致其装配成本的增加。

发明内容

    为解决上述问题，本发明提供一种结构更加紧凑的电机机械计数定位装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种电机机械计数定位装置，包括壳体，壳体内设有主动齿轮及与之配合的顺时针齿轮组和逆时针齿轮组，顺时针齿轮组包括一对同轴设置的齿数不同的顺时针差动齿轮，逆时针齿轮组包括一对同轴设置的齿数不同的逆时针差动齿轮，壳体内还设置有与顺时针齿轮组和逆时针齿轮组配合的顺时针行程调节机构和逆时针行程调节机构，顺时针齿轮组和逆时针齿轮组设置于同一轴上。

进一步作为本发明技术方案的改进，顺时针行程调节机构包括分别设置于顺时针差动齿轮上的顺时针凸轮，逆时针行程调节机构包括分别设置于逆时针差动齿轮上的逆时针凸轮，各顺时针凸轮和逆时针凸轮上均设有凸轮槽，各顺时针凸轮和顺时针差动齿轮与逆时针凸轮和逆时针差动齿轮间均设有弹性固定片，顺时针行程调节机构包括一对可嵌入两相对凸轮槽的顺时针触头，逆时针行程调节机构还包括一对可嵌入两相对凸轮槽的逆时针触头，顺时针触头和逆时针触头两侧设有开关推板，壳体内还设有嵌入开关推板的推板滑动轴，壳体内还设有顺时针行程设定按钮和逆时针行程设定按钮。

进一步作为本发明技术方案的改进，电机控制电路包括连接于交流电路中的急停开关，以及分别与急停开关并联的顺时针行程开关和逆时针行程开关，急停开关设置于与电机相连的零线上，顺时针行程开关和逆时针行程开关串联于与电机相连的火线上。

本发明的有益效果：此电机机械计数定位装置通过将两组顺时针齿轮组和逆时针齿轮组设置于同一差动齿轮轴上，通过同一主动齿轮控制此顺时针齿轮组和逆时针齿轮组，可有效调整该定位装置的内部结构构造，使其更加紧凑，从而有效减小其装配体积。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1是本发明实施例内部结构示意图；

图2是本发明实施例A-A剖面内部结构示意图；

图3是本发明实施例急停电路的开关部分示意图；

图4是本发明实施例急停电路连接示意图。

具体实施方式

参照图1、图2，本发明为一种电机机械计数定位装置，包括壳体1，壳体1内设有主动齿轮2及与之配合的顺时针齿轮组和逆时针齿轮组，顺时针齿轮组包括一对同轴设置的齿数不同的差动齿轮31、32，逆时针齿轮组包括一对同轴设置的齿数不同的差动齿轮41、42，壳体1内还设置有与顺时针齿轮组和逆时针齿轮组配合的顺时针行程调节机构和逆时针行程调节机构，顺时针齿轮组和逆时针齿轮组设置于同一轴上。

此电机机械计数定位装置通过将两组顺时针齿轮组和逆时针齿轮组设置于同一差动齿轮轴上，通过同一主动齿轮2控制此顺时针齿轮组和逆时针齿轮组，可有效调整该定位装置的内部结构构造，使其更加紧凑，从而有效减小其装配体积。

此定位装置的主动齿轮2可以整体制作，相对于以往顺时针齿轮组和逆时针齿轮组分开的定位装置，其主动齿轮2自身不用进行装配，从而方便精度控制，且可有效降低制造成本。